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個資保護2.0(2版)

為了解決新天堂2伺服器差別的問題，作者財團法人資訊策進會科技法律研究所 這樣論述：

　　必知！一定要懂的個資法，讓您面對個資不觸法！ 　　◎藉由Q&A清楚明白組織和個人在個資法中扮演的角色！ 　　◎透過淺顯易懂的說明，搞懂個資法輕而易舉！ 　　我國「個人資料保護法」係以「人格隱私權」概念中之「個人資料保障」為出發點，規範個人資料之蒐集、處理、合理利用、告知義務等程序事項；以及個人資料之當事人權利維護等實體事項。本書以我國「個人資料保護法」之整體架構為脈絡，因應「個人資料保護法」最新修正條文，更新《個資保護1.0》相關法規內容說明，並新增個資保護國際概況掃描以及臺灣個人資料保護與管理制度（TPIPAS）章節，透過深入淺出的內容說明個人資料保護與管

理，搭配相關函釋及案例說明，使國內個人資料保護工作者更快速、清楚認識如何維護權益及遵循法律。  

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步進與伺服馬達的即時模擬與參數最佳化

為了解決新天堂2伺服器差別的問題，作者黃欽淵 這樣論述：

本文是以步進、伺服馬達求取最佳參數為實驗對象，使用Labview為軟體去控制馬達的定位和轉速，首先利用在不同的平台(Pentium D(桌上型電腦) 、Pentium Core 2(工業級電腦))上實驗馬達，找出反應速度較為快速的平台，接著再利用選出的快速平台上利用PID控制，藉由觀察不同的參數數值高低影響反應時間的快慢，找出此馬達最佳的控制模式和參數設定。利用Labview軟體控制模擬結合步進、伺服馬達的硬體操作，加上利用系統real-time的特性，可以降低時間上的延遲，藉以達到軟體和硬體同步化的目的，並在實際模擬中選擇最敏感的參數，使得整個系統擁有最佳化的特性，最後經由實體即時(rea

l-time)直接調變參數，選擇最為節能及省時的方式，求取系統的性能，滿足最佳化，達到設計需求，同時真正做到實體模擬的結果。在系統中之軟體、硬體包含三菱馬達、馬達伺服器、轉換器、馬達控制軸卡及電源轉換器。電腦分別使用處理器為Pentium D(一般的桌上型電腦)和Pentium Core 2 (NI PXI-1042Q工業電腦)做比較。桌上型電腦配備為Pentium D 3.4G記憶體為2G；工業電腦配備為 Pentium Core 2 T7400 2.16G記憶體為512MB，在硬體整合的過程中也處理介面和雜訊的問題，以步進馬達為測試對象，調整馬達內的參數，目的為讓系統性能達到設計的需求並擁

有最佳化的性能；其次，依照模擬的結果得知Pentium Core 2(工業電腦)反應時間的速度會比Pentium D(桌上型電腦)來的快速；原因為工業電腦使用的Pentium Core 2處理器特別是專門設計用來計算而桌上型電腦使用的Pentium D處理器為適合一般使用者使用，而且Pentium Core 2的效能比Pentium D 大約高40%，整合訊號的速度工業電腦(Pentium Core 2)也比桌上型電腦(Pentium D)快，是因為資料傳輸處理的不同，工業電腦(Pentium Core 2)對於資料傳輸使用並列處理，又由於同一時脈，所以各個硬體不用互相等待就可以同步的作傳輸處

理，但一般電腦(Pentium D)使用的傳輸方式為串列處理，所以各個硬體間就必須相互等待。經由系統工程分析的結果，選擇了快速反應的工業電腦(Pentium Core 2)作為之後馬達PID控制的平台。藉由實驗各個PID參數對於馬達的反應時間快慢來增加或減少，找出最適合的參數。 在未來我們計畫利用自行設計之微控制器來替代本實驗中之電腦，再以相同的軟硬體設備控制馬達驅動，再比較Pentium Core 2(工業電腦)與它們之間的差別。或許利用這種方式可以將時間延遲降到更小符合工業界中利用實體模擬選取最佳參數之輸入條件達到省時省能省錢之目的。