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- 作者：陳映如
- 出版社：麥浩斯
- 出版日期：2007-11-26
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建議年齡：3 歲以上
盒裝尺寸：17 x 7 x 7 公分
零件數：2 pcs
設計製造：美國
產地：中國
注意事項：
需要 5 顆 4 號電池
清潔方式：
如需清潔，請將電源關閉並拔除電池。清潔時請用乾淨濕布擦拭，勿浸泡水中；清潔過後請放置通風處陰乾，勿於陽光下曝曬。
量化回授理論之研究與應用—多軸轉向聯結車轉向控制
為了解決
摘 要 學號：M8832016 總頁數：75 論文名稱：量化回授理論之研究與應用—多軸轉向聯結車轉向 控制 學校名稱：國立屏東科技大學 系別：機械工程系 (所) 碩士班 畢業時間及摘要別：八十九學年度第二學期碩士論文摘要 研究生：江 柏 興 指導教授：劉 思 正 博士 本論文主要目的在研究量化回授理論應用於全聯結車轉向控制器上，針對車輛於載重變化及其他參
數變化下，(諸如：聯結車尺寸、慣性矩、駕駛速度…等)對車輛駕控性及穩定性之影響進行分析。依據四輪可轉向轎車研究結果與量化回授理論，推導多軸轉向全聯結車數學模式及設計轉向控制器之參數值，並進行最佳控制法則的轉移函數推導與分析；利用數學分析軟體MATLAB 對聯結車的轉向控制器進行頻率域響應分析，以了解多軸轉向聯結車於轉向控制上，當控制因素改變時，如：載重分佈、承載重量、駕駛速度及其他參數變動，車輛的原控制器對此變化之強健性；依此修正頻率響應規範，並以量化回授理論（Quantitative Feedback Theory，QFT）設計控制器來加以改善，使得系統輸出響應能符合規範要求。俾能達到不需隨
著系統參數的改變，而重新設計系統原始控制器，也就是確保原控制器之強健性質。 文中以一個簡化的二次線性傳統全聯結車系統，進行量化回授理論控制器設計；另一方面利用最佳控制法則控制的全聯結車系統，藉由QFT進行控制器補償。二者並與最佳控制法則控制的全聯結車系統作比較。經頻率響應分析驗證後，QFT轉向控制器的響應可達到原來使用最佳控制器時的規範值，並可進一步縮減因變數所造成的誤差，符合更嚴謹的系統規範要求；所以應用QFT法則設計控制器不僅可符合最佳控制法則的規範，並可進一步提高此規範值。 (關鍵字：QFT、量化回授理論、轉向控制、多軸聯結車、最佳控制)
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