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國立屏東科技大學 車輛工程系所 曾全佑、余致賢所指導 葉家郡的 自手排變速箱換檔機構總成設計與分析 （2014），提出手排排檔卡卡關鍵因素是什麼，來自於換檔機構、同步器、無離合器、自動手排變速箱。
自手排變速箱換檔機構總成設計與分析
為了解決手排排檔卡卡 的問題，作者葉家郡 這樣論述：
本研究主要針對一顆由屏東科技大學研究團隊所開發之雙馬達無離合器式自動手排變速箱(Automatic Manual Transmission, AMT)總成，分析與設計內中之換檔機構(同步器總成與換檔機構)，而此AMT搭配兩顆馬達與兩組相異齒比之手動變速器總成，再以晶片根據換檔策略控制機構完成自動換檔功能。因為所研究的AMT省去離合器，換檔必須進行電子同步與機械同步，本研究即針對同步器總成之各項零件進行理論探討、機械作動、重要參數分析和零件幾何設計，並模擬同步器作動過程各項參數變化，然後進行特性探討，包括換檔過程中同步力矩之變化與轉差變化等，以便未來進行同步器設計之參考。另外，為了避免在行駛換
檔過程中，可能遭遇的同步撞齒之情形，達到換檔平順與快速之目的，本研究透過分析同步器所需摩擦力矩與換檔軸向力，以及各項可行性分析，提出一種預入檔型的AMT換檔機構，然後透過製作實驗系統進行研究。實驗結果證實，本研究機構確實可將控制邏輯簡單化。在同步器分析方面，本研究發展出一個同步器模擬程式、一套同步器換檔問題之系統分析方法，以及一組測試各項同步器零件參數之實驗平台，以便應用於改善變速箱中之換檔撞齒問題和簡化換檔控制程序。