必翔的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

如何避開地雷股：掌握4大類公司治理風險與9大警訊指標，提早發現投資陷阱、找到好公司為你賺錢

為了解決必翔的問題，作者葉銀華 這樣論述：

「先看完這本書，再進場。」 追蹤地雷股20多年、財務金融與公司治理權威教授葉銀華精闢解說： 揭露投資人應該關心的代表性案例，了解股王為何變地雷、標竿企業如何被掏空…… 掌握最具警示作用的指標、識破上市櫃公司暗藏的重重危機，找到好公司為你賺錢。   　　看財報，要先看現金流量表？ 　　獨董辭職，尤其是全部辭職，是重要警示？ 　　更換會計師，尤其在四月時，投資人要小心？ 　　當公司股價大漲，基本面卻沒好轉是警訊？ 　　經常發布重訊澄清媒體利多報導，反而可能暗藏危機？   　　你買的股票安全嗎？投資不能只看財報！ 　　邁向財務自由路上，必備9大風險意識。   　　股市每隔一段時間就會出現新的地雷

股，如何提早發現這些問題股、找到績優股？財務金融與公司治理權威教授葉銀華長期追蹤地雷股所顯現出的「事前」風險徵兆，告訴你什麼是公司治理9大警訊指標，又要到哪裡看這些指標。幫助投資人、分析師、會計師、經理人能夠「提早兩年以上」識破財務地雷，即使毫無財務或會計背景的讀者，也能輕易理解！   　　1.控制股東直接持股比率持續下降或直接持股太低 　　2.董事會趨於家族化與內部化，控制股東的權力與承諾偏離程度擴大 　　3.大股東、機構投資人持續賣股票 　　4.董事、監察人、財務等主管有多人辭職與更換會計師 　　5.無效率的轉投資與設立許多投資公司 　　6.公司存在許多重大且異常的關係人交易 　　7.控制

股東與董事會股權質押比率過高或介入股市 　　8.公司經常發布重訊澄清媒體報導或海外主要子公司、控制股東有債信問題 　　9.虛增盈餘、激進認列營收與假造財報的傾向 　　 　　一家公司如果不想讓你知道他們經營的情況，可以在完全符合會計財報的原則之下，讓你依然看不懂。地雷股風暴不僅會發生在股市崩跌時，在狂牛奔馳的路上，你也可能會不小心踩到地雷。從公司治理的分析入手，可幫助你聰明投資、安全致富，而不是眼看著股票變壁紙。   名人推薦   　　謝金河 財信傳媒集團董事長、闕又上 暢銷理財作家、安納金 暢銷財經作家、 　　陳永誠 證券櫃檯買賣中心董事長、陳冲 新世代金融基金會董事長、賴英照 前司法院長、

　　股海老牛 財經專欄作家、陳重銘 存股達人、許凱迪《投資最給力》主持人、 　　MissQ暢銷財經作家、阮慕驊 財經專家、李勛 新生代理財YouTuber 一致推薦   　　葉銀華教授長期教授財務管理，他是精研公司治理的大學者，這次集一身之力撰寫如何避開地雷股，會是一本重量級的大作。——謝金河 財信傳媒集團董事長   　　一本書能夠得到作者歲月下的心血和心得，投資者用心研讀會讓你離投資贏家更靠近。這是一本窮人因書而富，富人因書而貴的書！——闕又上 美國又上成長基金經理人、暢銷理財作家   　　這是我讀過判斷地雷股有關的書籍中，最接地氣、最容易讓台灣股民有感的一本。個案剖析篇篇精采，讀起來令人大

呼過癮！ ——安納金 暢銷財經作家   　　書中提出4大類公司治理風險與9大警訊指標等實用分析工具，對投資人與資本市場從業人員必然會帶來深刻的啟示。身為證券市場的一員，誠摯推薦這本書。——陳永誠 證券櫃檯買賣中心董事長   　　公司治理已成顯學，透視治理風險就是以人性為出發點，書中案例式的旁徵博引，更增深入淺出之效。——陳冲 新世代金融基金會董事長、行政院前院長   　　作者對台灣的上市櫃公司，有透徹而獨到的理解。啟發投資人趨吉避凶的方法，一本不容錯過的好書。——賴英照 前司法院長

必翔進入發燒排行的影片

T-S模糊模型為基礎之輪型機器人追蹤與避障之實現

為了解決必翔的問題，作者陳冠佑 這樣論述：

本論文基於Takagi-Sugeno (T–S) 模糊模型設計一控制器以實現輪型機器人之追蹤控制與避障。首先，我們設計一手持裝置作為輪型機器人的追蹤目標以進行距離之量測。在控制器設計方面，我們在輪型機器人的動態模型上考慮目標物的線性速度和角速度，並透過輪型機器人與目標物的姿態誤差推導成一狀態方程式。此外，利用T–S模型為基礎的控制方法被採用，使得輪型機器人可以更穩定的追蹤目標物。而在避障設計方面，利用深度影像進行障礙物與輪型機器人間的距離測量，計算出適合的輪型機器人可避障寬度，再以定點追蹤的方式達成避障效果。最後，我們以手持裝置作為目標，並透過本文所開發的輪型機器人及設計的控制器實現室內及室

外的即時追蹤與避障。

七步學會手繪POP（第二版）

為了解決必翔的問題，作者張波 這樣論述：

隨著手繪POP行業的發展，《七步學會手繪POP》（第1版）中的部分案例已不能滿足行業的需求；而且經過10年的不斷探索和實踐，作者對原有的手繪POP技巧進行了提升，《七步學會手繪POP》（第2版）針對初學者尤其是賣場美工人員的實際需要，經過2年的精心準備編寫而成。本書將手繪POP的學習按照內容難易程度、學習規律及實際需要的層次分為七步，內容涵蓋工具準備、握筆、幾種基礎字體的書寫、標題字的裝飾、插圖的繪製、排版以及特殊宣傳品的製作等。為了方便初學者學習，書中重點、難點內容附有二維碼，可供讀者觀賞教學視頻；同時，為了便於提高學習效率，書中還對各章節的學習時間、練習時間給予了合理建議，對知識難點、重點

進行了特殊標注，每章節結尾處安排了課後作業；書中案例堅持實用為主，不追求花哨的效果，便於讀者將其應用於實際工作中。   本書內容豐富、全面，可供超市、商場、3C、百貨、藥店等賣場的美工人員、POP相關從業人員、私營業主、POP愛好者及初學者參考使用，也可作為專業院校相關專業的教材使用。 張波   上海波波文化藝術中心，上海波波手繪負責人，中國藥店管理學院、第*藥店管理學院特聘講師，先後擔任10餘場全國POP大賽評委。從事POP培訓工作16年，為近百家企業、上市公司、連鎖企業（如中國移動、華為、三星、聯想、海爾、松下、德克士、普利司通輪胎、一心堂、老百姓、海王星辰、國大、漱玉

平民大藥房、新興大藥房、健民集團、禮來製藥、強生、輝瑞、東阿阿膠、賽諾菲、香港澳美、香港維仙優、仁和中方、揚子江藥業、正大天晴、步長製藥、桂龍藥業、太極等）進行POP培訓。   張波老師授課經驗豐富，從一對一的手把手教學，到一場1000餘人的大課程，都有涉及；學員中先後有10多人在不同的全國比賽中獲得一二三等獎。教學特色是把TTT（培訓師培訓）技術應用在POP教學中，在教學員學會寫POP的同時，還會告知學員背後的教學邏輯和節點控制，學員練習的草稿稍做整理就是一份完整的教案，80%的學員回去都能做轉訓。 第一步手繪POP準備 第一節POP定義及發展/2 第二節手繪POP常用工

具及材料準備/5 第二步基礎握筆和應用 第一節握筆和橫豎線/11 第二節數字的書寫/17 第三節漢字的書寫/23 第三步字體入門及提高 第一節漢字的組成及結構/27 第二節POP正體字的書寫/33 第三節POP變體字的書寫/46 第四節宋變體字的書寫/57 第五節軟體字的書寫/63 第六節胖胖字的書寫/74 第四步標題字的裝飾 第一節描邊裝飾/83 第二節水性筆裝飾/86 第三節油性筆裝飾/90 第五步插圖的繪製 第一節插圖的繪製/96 第二節簡筆劃製作實例/102 第六步手繪POP的排版 第一節色彩搭配基礎知識/110 第二節文案的組織/115 第三節排版的注意事項/119 第四節

海報創作實例/128 第五節海報作品欣賞/143 第七步有趣的個性手繪 第一節彩底海報材料及製作方法/160 第二節螢光板的製作/165 第三節爆炸貼的書寫/168 第四節個性手繪鞋製作/171 第五節手繪環保袋/175 寫在最後的話 堅持“學以致用，輕鬆上手”的《七步學會手繪POP》，自2010年出版以來，先後印刷了13次，並被北京聯合大學、成都中醫藥大學、長春大學資訊工程學院、西南石油大學等30餘所院校收錄或選為教學用書。廣大讀者的選擇與信任，讓我們感到責任的重大：作為一名長期從事手繪POP教育的工作者，我希望能為更多的讀者提供幫助，使POP愛好者可以輕鬆、快速上手，

真正讓手繪POP技能為大家的學習帶來便利，為工作創造價值。 隨著經濟的進步和手繪POP行業的發展，《七步學會手繪POP》中的部分案例已不能滿足各行業的需求；加上經過近十年的不斷探索與教學實踐，筆者探索出了一套更快更簡單的手繪入門方法。為此，相信經過兩年精心準備編著而成的《七步學會手繪POP》（第2版）會給廣大手繪愛好者學習提高手繪技能，帶來更直接更有效的幫助。 1.多項貼心設計，方便教與學 書中對各章節的學習時間、練習時間分別提出了合理建議，無論是教與學都能做到心中有數；對知識難點、重點進行了特殊標注；同時每章最後安排有課後作業，作為讀者的練習參考。 2.堅持實用為主，案例更豐富 本

書立足工作需要，結合賣場海報書寫數量多、製作時間緊、更換頻率快等特點，通過更豐富的案例來滿足大家工作所需；同時該書採用少量篇幅介紹了彩底海報及其他手繪產品的製作步驟及方法，為讀者開拓視野，增添學習樂趣。 3.配套視頻免費看 課程中的重點、難點內容附有二維碼，掃一掃即可免費觀看教學視頻，讓你一看就懂，一學就會，上手更輕鬆，提高更快捷，學習更得心應手。 4.作者可提供線上技術支援 加作者微信（13472806020），作者在時間允許的情況下，可給予線上指導，院校老師可獲得電子教案等資源。 該書的出版，離不開讀者、同行、領導及朋友的支持。在此感謝家福來集團熊光興先生，中國藥店管理學院肖志飛

先生，原第一藥店管理學院楊軍先生為本書編寫提供的指導和幫助；書中收錄了手繪愛好者方宏濤、趙文波的部分作品；感謝深圳傲舉企業管理顧問有限公司，以及蔡昊、陳林、范垂洪、劉宏、劉雲飛、唐惠丹、王峰、王豔慧、溫益博、吳小智、薛俊、陽靜、楊燁、葉德勝、葉忠熊、於運飛、張雷冰、張萬、張維峰、朱必翔、張興平（排名不分先後）等在圖書出版過程中提供的資訊和技術支援。 我們全力以赴，但書中難免有不足之處，懇請廣大讀者批評指正。 說明：書中海報涉及的產品及價格不作為實際購買參考，僅作案例使用。 張波

關鍵查核事項未捕捉之風險： 以台灣財務報表舞弊公司為例

為了解決必翔的問題，作者江明翰 這樣論述：

本研究採個案研究及實證分析探討我國新式查核報告關鍵查核事項之未捕捉風險。本研究之個案蒐集為求資料可信度，僅收集12個投保中心於2016年後（含）至2021年3月31日前受理求償登記之財務報表不實公司，惟個案皆為國內重大經濟犯罪，且均為董事長犯案之公司。首先從個案研究得出關鍵查核事項難以捕捉之風險為關係人交易、隱形關係人交易以及資產、負債等實帳戶之存在性，且當董事長犯案會踰越公司之內部控制並導致公司治理失效。接著以個案研究之結論發展實證研究假說，以企業信用風險指標作為衡量公司財務及營運風險之代理變數，分析關鍵查核事項未捕捉到的風險與公司之財務風險與營運風險之關聯性。實證研究結果顯示，關鍵查核事

項未捕捉到的風險與公司之財務風險與營運風險呈正向關聯性。