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智慧家庭防災防盜感測系統之設計與實現

為了解決彰化 修 汽車冷氣的問題，作者陳詩雯 這樣論述：

現代社會的生活步調，總是伴隨著許多的環境因子的變化，及其對應之反應活動，例如：濕氣較重時，啟動除濕機；光線較暗時，打開照明設備；溫度較低時，啟動暖氣等各種環境偵測與對應之電子設備及裝置。近十年來，以人工智慧為基礎的自動化控制系統，不斷地蓬勃發展。除各種環境感測元件不斷地推陳出新，應用於智慧家庭的感應及控制技術也有了長足的進步，因此也推出了使用在智慧家庭的各種不同功能的實際產品。除了帶來生活的便利外，家庭生活中不可或缺的部分仍有許多，例如：幼兒看照、老人照護、醫療監控、安全防盜、消防安全等。智慧家庭主要的訴求在於隨時地感知與偵測受控環境的變化，例如明暗度、溫度、濕度的環境因素，亦包括了進出人員

監控、瓦斯漏氣、防盜等安全訴求。然而，現今存在的智慧家庭系統大多需透過保全業者的到府服務，才能建構出受監控的智慧家庭控制系統。這樣的設計方式，常伴隨著管線安裝不易、安裝成本較高、增加固定開支於保全業者等缺點。因此，本文針對上述問題，提出一適合小家庭使用的防災防盜系統，並結合環境感知系統，整合家庭中的照明/空調系統，以Fuzzy控制法則，進行智慧家庭的節能設計。在居家系統的環境監控設計部分，本論文將利用Arduino MEGA 2560為主要的微處理器核心平台，其主要功能為收集各環境監控模組上的感測器資料並將之儲存；同時透過設計之模糊控制器，可針對溫度、光照度的居家環境(過冷或過熱；過暗或過亮)

進行溫度控制器與照明控制器的控制。此外，亦針對門戶安全進行安全防盜的偵測，若發生外人闖入時將以警報器提醒住戶。並在居住環境中，加入甲烷(CH4)偵測器，針對居住環境中發生瓦斯漏氣的災害狀況進行預防。本論文中預期透過模糊理論的控制方式(fuzzy control)對居家環境的監控系統進行更有效率的調節。透過模糊理論進行恆溫/照明控制器的設計，利用感測器所偵測到的溫度與光照度與預期達到的標準值之間的誤差值以及誤差變化量作為模糊控制器的輸入源，經由模糊控制器控制空調風扇及LED照明器的PWM控制，而達到維持恆溫/穩定照明系統之目標。本論文所發展的智慧家庭系統將結合手機端的遠端藍芽觀測、電子式的恆溫/

穩定照明系統及模組化的模糊控制器，預期設計出一高安全且兼具穩定性的智慧家庭防災防盜感測系統。

汽車用輔助型電動壓縮機之永磁式同步電機驅動系統研製

為了解決彰化 修 汽車冷氣的問題，作者廖昭博 這樣論述：

摘要　　本文旨在研製配合燃油式引擎汽車冷氣壓縮機使用之三相永磁式同步電機及其驅動系統，俾分別在電動機模式操作以驅動壓縮機負載，以及發電機模式操作對蓄電池充電。本研究使用有限元素分析軟體Maxwell/2D分析永磁式同步電機，決定繞組匝數及線徑以配合低壓之使用場合。文中之雙向功率轉換器採用三相三臂型換流器以驅動三相永磁式同步電機，並採用電壓空間向量脈波寬調變、電流閉迴路與轉速閉迴路控制策略，以提高轉速響應、降低電流總諧波失真率及增進系統效率。另外，本文採用線性霍爾效應偵測元件的信號回授電機角位置及作轉速估測，此不僅具有絕對位置偵測、提高解析度，亦能節省成本。在蓄電池充電部分採用二段式充電，且可

依據蓄電池規格之不同修改程式，不僅達到蓄電池的快速充電，亦有低交流端電流諧波之性能。　　三相永磁式同步電機在發電機模式於轉速為2000 rpm的感應電動勢相電壓峰值分析結果為9.84 V，總諧波失真率為0.77 %，其對應的實測值為9.42 V及1.69 %，二者相當接近。在雙向驅動系統方面，本文採用32位元之數位信號處理器TMS320F28069作為控制核心，其控制策略大都由軟體程式執行。在電動機模式操作下，直流鏈輸入電壓24 V，在轉速為2000 rpm，加入機械負載的功率為300 W時，電動機的相電流峰值為32.7 A，相電流的總諧波失真率為1.87 %，系統效率達83.8 %。在發電機

模式下，原動機轉速為2000 rpm，直流鏈電壓命令為30 V，定電壓模式充電電壓為27.6 V，發電機相電流總諧波失真率為6.95 %，定電流模式充電電流為5.44 A，發電機相電流總諧波失真率為5.38 %，系統效率達78 %。由以上之實測結果驗證本文系統之可行性。