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液壓氣動系統PLC控制入門與提高

為了解決大型重機cc數的問題，作者黃志堅 這樣論述：

本書從液壓氣動和PLC控制基礎入門知識講起,由淺及深,精選大量實際應用案例,詳細介紹了液壓與氣動PLC控制系統的具體應用,包括行程順序控制、時間順序控制、液壓缸同步控制、壓力控制、速度控制、位置控制、液壓泵站能源監控PLC系統、氣動閥島PLC控制系統等。還結合乾冰清洗車液壓PLC控制系統設計、同步頂昇平台液壓PLC控制系統設計等實例介紹了液壓氣動PLC控制系統的設計開發。 本書可供液壓氣動與PLC控制系統設計開發的工程技術人員使用,也可作為高校及培訓機構相關專業師生的參考書。 黃志堅，廣東工業大學，教授級高級工程師，黃志堅，現任廣東工業大學機電學院教授、碩士生導師，廣東

省液壓氣動學會理事。長期從事專業技術工作，參與了珠鋼Fuchs電爐一CSP薄板坯連鑄連軋生產線的設計製造、安裝調試、使用維護、技術改進等工作，曾到德國Fuchs公司、SMS公司和墨西哥HYLSA公司等學習、考察鋼鐵冶金液壓潤滑設備相關技術。 主要研究方向為液壓潤滑技術、機電設備故障診斷與監測以及人工智慧應用等。曾獲省部級科技獎及地市級科技獎多項，發表論文80余篇，出版著作7部。相關研究獲獎如下：1.液壓故障診斷與監測方法研究 江西新余市96科技進步二等獎；2.注塑機微機模糊控制與監測系統研製 江西省97科技進步三等獎；3.大型注塑機PLC與比例控制研究 江西新余市97科技進步二等獎；4.CS

P薄板坯連鑄機大包托臂液壓缸改進與國產化 中國機械工業2003科技三等獎；5.CSP連鑄連軋液壓系統故障智能與精密診斷 廣鋼集團2003科技進步一等獎；6.液壓故障智能診斷邏輯方法研究 中國機械工程學會01～02年度論文獎。 第1章　液壓與氣動技術基礎 1 　1.1　液壓系統工作原理與組成 1 　1.2　液壓泵 2 　　1.2.1　齒輪泵 2 　　1.2.2　葉片泵 3 　　1.2.3　柱塞泵 5 　1.3　液壓閥 6 　　1.3.1　單向閥與液控單向閥 6 　　1.3.2　換向閥 7 　　1.3.3　溢流閥 13 　　1.3.4　減壓閥 14 　　1.3.5　順序閥 16

　　1.3.6　流量控制閥 17 　　1.3.7　伺服閥 19 　　1.3.8　比例閥 20 　1.4　液壓缸 26 　　1.4.1　液壓缸的類型 26 　　1.4.2　液壓缸的典型結構 31 　1.5　液壓馬達 32 　　1.5.1　液壓馬達的特點及分類 33 　　1.5.2　液壓馬達的工作原理 34 　1.6　氣動技術基礎 38 　　1.6.1　方向控制閥與方向控制回路 38 　　1.6.2　壓力控制閥與壓力控制回路 42 　　1.6.3　流量控制閥與速度控制回路 45 　　1.6.4　其他常用氣動回路 46 　　1.6.5　氣動比例／伺服控制技術 47 　1.7　液壓與氣動系統設計概要

51 　　1.7.1　設計內容和步驟 51 　　1.7.2　設計要點 51 第2章　PLC控制技術基礎 53 　2.1　PLC概述 53 　　2.1.1　PLC的產生 53 　　2.1.2　PLC的定義與分類 53 　2.2　FX2N系列PLC 54 　　2.2.1　FX2N系列PLC模組 54 　　2.2.2　FX2N系列PLC內部繼電器和繼電器編號 57 　　2.2.3　FX2N系列PLC模組的接線 62 　2.3　三菱FX系列PLC指令系統及應用 65 　　2.3.1　PLC程式設計語言 65 　　2.3.2　基本指令 66 　　2.3.3　程式設計基本規則與技巧 69 　　2.3.

4　基本電路程式設計 71 　2.4　三菱PLC步進功能及應用 80 　　2.4.1　步進指令 80 　　2.4.2　狀態轉移圖的程式設計方法 81 　　2.4.3　單流程狀態轉移圖的程式設計 82 　　2.4.4　多分支狀態轉移圖的程式設計 85 　2.5　三菱PLC程式設計軟體與模擬軟體及應用 88 　　2.5.1　GX Developer程式設計軟體 88 　　2.5.2　GX Simulator模擬軟體 89 　　2.5.3　程式設計與模擬軟體應用 90 　2.6　西門子S7-200PLC 92 　　2.6.1　S7-200PLC的結構 92 　　2.6.2　S7-200記憶體的資料類

型與定址方式 94 　　2.6.3　基本邏輯指令 95 　　2.6.4　程式控制指令 100 　　2.6.5　PLC 順序控制程式設計 102 　　2.6.6　順序控制指令 103 　2.7　S7-200系列PLC功能指令 105 　　2.7.1　資料處理指令 105 　　2.7.2　算術和邏輯運算指令 109 　　2.7.3　表功能指令 112 　　2.7.4　轉換指令 113 　　2.7.5　中斷指令 115 　　2.7.6　高速處理指示 116 　2.8　S7-200PLC程式設計軟體及應用 117 　　2.8.1　程式設計軟體系統概述 117 　　2.8.2　STEP7-Micro/W

IN32軟體功能 118 　　2.8.3　程式編制 120 　　2.8.4　調試及運行監控 122 第3章　液壓與氣動PLC控制典型應用 124 　3.1　液壓與氣動PLC控制概述 124 　3.2　行程順序控制 125 　　3.2.1　液壓與氣動系統行程順序控制 125 　　3.2.2　機床多缸順序控制PLC 系統 125 　　3.2.3　智慧扁平線寬邊繞線機PLC 順序控制系統 128 　　3.2.4　汽車變速滑叉支架裝配機氣壓系統及其PLC 控制 131 　　3.2.5　PLC控制的多工序氣動夾具 133 　　3.2.6　PLC控制的變送器自動測漏系統 139 　　3.2.7　氣動物流

輸送及分揀系統的PLC 控制系統 143 　　3.2.8　基於PLC和觸控式螢幕的氣動機械手控制系統 146 　3.3　時間順序控制 149 　　3.3.1　液壓與氣動系統時間順序控制 149 　　3.3.2　液壓動力滑台PLC自動迴圈控制系統 150 　　3.3.3　碎紙屑壓塊機PLC順序控制系統 153 　　3.3.4　刨花板貼面生產線PLC順序控制系統 153 　　3.3.5　殼體類零件氣動鉚壓裝配機床 157 　　3.3.6　連杆清洗設備的氣動夾具 161 　3.4　液壓缸同步控制 165 　　3.4.1　液壓同步回路 165 　　3.4.2　橋樑施工液壓同步頂推頂升PLC系統 167

　　3.4.3　基於PROFIBUS的PLC分散式液壓同步系統 170 　3.5　壓力控制 177 　　3.5.1　液壓與氣動系統的壓力控制 177 　　3.5.2　鋼絲繩罐道自動張緊系統的壓力控制 177 　　3.5.3　四柱式液壓機PLC控制系統 179 　　3.5.4　鐵鑽工上扣程序控制系統 183 　　3.5.5　拋光機氣動PLC系統 187 　　3.5.6　飛機氣動元件綜合測試系統 189 　3.6　速度控制 193 　　3.6.1　液壓與氣動系統的速度控制 193 　　3.6.2　磨蝕係數試驗台電液比例速度控制系統 193 　　3.6.3　電液數位伺服系統 197 　　3.6.4

　平網印花機液壓PLC 控制系統 199 　　3.6.5　澆注氣動PLC 系統 201 　3.7　位置控制 205 　　3.7.1　液壓與氣動系統的位置控制 205 　　3.7.2　電液比例位置控制數字PID系統 207 　　3.7.3　基於OPC Server的液壓伺服**定位系統 210 　　3.7.4　汽車起重機大高度高空作業平臺調平電液系統 213 　　3.7.5　基於PLC的自動絲網印花機控制系統 217 　3.8　液壓泵站能源監控PLC系統 219 　　3.8.1　液壓泵站 219 　　3.8.2　多泵液壓站PLC控制系統 220 　　3.8.3　大型定量泵液壓油源有級變數節能系統

223 　　3.8.4　絞車液壓變頻調速系統及應用 224 　3.9　氣動閥島PLC控制系統 226 　　3.9.1　閥島技術及應用 226 　　3.9.2　閥島在捲煙機組中的應用 228 　　3.9.3　閥島在鑽機氣控系統中的應用 231 第4章　液壓與氣動PLC控制系統設計開發 234 　4.1　PLC控制系統設計開發 234 　　4.1.1　PLC控制系統的應用設計步驟 234 　　4.1.2　PLC選型 235 　　4.1.3　PLC控制系統硬體設計 236 　　4.1.4　PLC控制系統軟體設計 239 　　4.1.5　PLC應用程式的常用設計方法 240 　4.2　乾冰清洗車液

壓PLC控制系統設計開發 242 　　4.2.1　液壓系統設計 242 　　4.2.2　PLC系統主要硬體的選擇 245 　　4.2.3　控制系統結構 246 　　4.2.4　PLC控制程式設計 247 　　4.2.5　觸控式螢幕畫面設計 249 　4.3　液壓泵-馬達綜合試驗台的設計開發 251 　　4.3.1　液壓泵-馬達綜合試驗台功能需求 251 　　4.3.2　液壓泵-馬達綜合試驗台液壓技術方案 252 　　4.3.3　測試系統設計 255 　　4.3.4　PLC 控制系統設計 259 　　4.3.5　測試系統的軟體發展 263 　　4.3.6　測試系統的應用 267 　4.4　輪轂搬

運機械手控制系統設計開發 271 　　4.4.1　機構設計 271 　　4.4.2　液壓系統設計 273 　　4.4.3　控制系統設計 275 　　4.4.4　PLC 控制程式設計 277 　4.5　基於三菱PLC和CC-link的氣動自動生產線系統的設計 283 　　4.5.1　系統總體設計 283 　　4.5.2　上料落料單元控制系統的設計 284 　　4.5.3　加蓋單元控制系統的設計 291 　　4.5.4　基於CC-link技術的自動化生產線系統網路設計 294 參考文獻 299

機械電氣控制與三菱PLC應用詳解

為了解決大型重機cc數的問題，作者黃志堅 這樣論述：

本書結合大量實例，深入細致地介紹三菱PLC機電控制系統設計開發方法。其中第1章重點介紹FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技術特點與參數。第2章介紹三菱PLC機電控制系統的設計步驟，硬件設計要點，指令系統，編程技能。第3章介紹三菱PLC電機運動控制系統硬件與軟件設計，主要是三菱PLC控制的伺服電機系統、步進電機系統、變頻調速系統。第4章介紹三菱PLC液壓與氣動控制系統設計應用。第5章介紹三菱PLC過程控制系統硬件與軟件設計，主要是采用三菱PLC的溫度控制系統、液位控制系統、壓力與流量控制系統。第6章介紹三菱PLC網絡通信系統設計應用，主要是CC-Link現場總線及應用、MELSECNET

的應用、工業以太網的應用、三菱PLC與多層網絡在機電控制的應用、CAN總線的應用。本書取材新穎、技術先進實用、案例豐富，涉及PLC多個應用領域，適合機電與PLC設計開發、使用維修人員及高等院校相關專業師生閱讀參考。黃志堅，廣東工業大學教授級高工，1982年開始從事液壓技術工作，主要涉及液壓故障診斷與監測方法研究，注塑機微機模糊控制與監測系統研制，大型注塑機PLC與比例控制研，CSP薄板坯連鑄機大包托臂液壓缸改進與國產化，CSP連鑄連軋液壓系統故障智能與精密診斷，液壓故障智能診斷邏輯方法研究等，多次獲得省部級科學技術進步獎。 第1章三菱PLC及應用基礎1.1三菱PLC概述1.

1.1三菱PLC產品系列1.1.2三菱PLC的特點1.1.3三菱PLC的相關技術要求1.1.4三菱PLC在機電控制中的應用1.2FX2N系列PLC1.2.1FX2N系列PLC模塊1.2.2FX2N系列PLC內部繼電器和繼電器編號1.2.3FX2N系列PLC模塊的接線1.3FX3U系列PLC1.3.1FX3U系列PLC模塊1.3.2FX3U系列PLC模塊的接線1.4Q系列PLC1.4.1Q系列PLC的結構與特點1.4.2Q系列PLC機架與接口模塊1.4.3Q系列PLC的CPU模塊與電源模塊第2章三菱PLC控制系統設計開發2.1PLC控制系統設計開發概述2.1.1PLC控制系統的應用設計步驟2.1

.2PLC選型2.1.3PLC控制系統硬件設計2.1.4PLC控制系統軟件設計2.1.5PLC應用程序的常用設計方法2.2三菱FX系列PLC指令系統及應用2.2.1PLC編程語言2.2.2基本指令2.2.3編程基本規則與技巧2.2.4基本電路編程2.3三菱PLC步進功能及應用2.3.1步進指令2.3.2狀態轉移圖的編程方法2.3.3單流程狀態轉移圖的編程2.3.4多分支狀態轉移圖的編程2.4三菱PLC編程軟件與仿真軟件及應用2.4.1GXDeveloper編程軟件2.4.2GXSimulator仿真軟件2.4.3編程與仿真軟件應用2.5電梯PLC控制系統設計開發實例2.5.1電梯控制系統的總體

方案設計2.5.2電梯運行具體技術要求2.5.3電梯系統主要電氣設備分析2.5.4交流雙速電梯驅動系統設計2.5.5門機電路及安全運行回路設計2.5.6三菱PLC輸入輸出（I／O）設計及機型選擇2.5.7軟件設計思路及主程序流程圖2.5.8電梯各環節梯形圖軟件設計2.5.9電梯運行過程梯形圖仿真第3章三菱PLC用於電機運動控制3.1運動控制技術概述3.1.1PLC運動控制的概念與控制目標3.1.2PLC運動控制系統的組成3.2三菱PLC用於伺服電機運動控制3.2.1伺服電動機及其驅動3.2.2基於Q系列PLC的三維伺服控制系統3.2.3三菱PLC在切邊機的應用3.2.4三菱PLC及伺服定位系統

在筷子烙印機中的應用3.3三菱PLC用於步進電機運動控制3.3.1步進電動機3.3.2基於PLC的步進電機定位控制系統3.3.3基於FX2N—20GM的加速度測試控制系統3.4三菱PLC與變頻器用於機電控制3.4.1基於FX3U—48M和變頻器的多段速度控制系統3.4.2基於三菱PLC和變頻器的螺紋磨床控制系統3.4.3基於三菱PLC的鋁箔紙復合機控制系統第4章三菱PLC用於液壓與氣動控制4.1液壓與氣動PLC控制概述4.1.1液壓傳動系統4.1.2氣壓傳動系統4.1.3PLC用於液壓與氣動控制的優點4.2三菱PLC用於液壓控制4.2.1三菱PLC在雙泵液壓站的應用4.2.2XS—ZY—125

注塑機PLC控制系統4.2.3行星式自動切管機控制系統4.2.4汽車起重機大高度高空作業平台調平電液系統4.3三菱PLC用於氣動控制4.3.1基於PLC和氣動技術的自動輸送系統4.3.2沖床自動取送料裝置控制系統4.3.3自動化半圓塑料管切斷機控制系統第5章三菱PLC用於機電設備過程控制5.1過程控制有關模塊5.1.1過程控制模塊分類5.1.2模擬量模塊工作原理5.1.3模塊擴展連接的原則5.2PLC過程控制編程指令5.2.1BFM讀／寫指令5.2.2模擬量模塊讀／寫指令5.2.3變量指令5.2.4PID控制指令5.3三菱PLC溫度控制應用5.3.1PLC對輥道式電窯溫度的控制5.3.2三菱P

LC特殊模塊在感應電爐溫度控制的應用5.4三菱PLC液位控制應用5.4.1三菱PLC用於雙容水箱液位串級控制5.4.2三菱PLC用於自動灌裝線監控系統5.5三菱PLC壓力與流量控制應用5.5.1基於PID的液體恆定控制系統5.5.2基於三菱PLC的煤層注水控制系統5.5.3釹鐵硼氫碎爐計算機控制系統第6章三菱PLC網絡用於機電控制6.1CC—Link現場總線在機電控制的應用6.1.1CC—Link現場總線6.1.2CC—Link總線技術在管樁生產中的應用6.1.3基於CC—Link現場總線網絡的機器人工作站遠程監控系統6.1.4CC—Link在盾構推進液壓系統的應用6.1.5Q系列PLC及CC

—Link現場總線在塗裝工場的應用6.2MELSECNET網絡在機電控制的應用6.2.1MELSECNET網絡6.2.2MELSECNET／H遠程I／O網絡在環縫焊接設備的應用6.3工業以太網在機電控制的應用6.3.1以太網及應用6.3.2三菱PLC的工業以太網通信6.3.3工業以太網在噴塗自動生產線的應用6.4三菱PLC多層網絡系統在機電控制的應用6.4.1三菱Q系列PLC多層網絡控制系統6.4.2基於Q系列PLC與多層網絡的爐窖控制系統6.4.3基於多層網絡的Q系列PLC工業通信系統6.5CAN總線在機電控制的應用6.5.1CAN總線6.5.2基於CAN總線的污水處理控制系統6.5.3基於

CAN總線的破碎機控制系統6.5.4煤礦傳送帶集中控制系統參考文獻

國內燃油車廠轉型電動車產業的營運模式研究探討

為了解決大型重機cc數的問題，作者劉來發 這樣論述：

關於地球環保、溫度的暖化、全球電動車市場隨著環保意識抬頭、國內電動機車快速普及、價格快速降低及產品生命週期縮短情況下，機車廠必須提高造車技術能力與加速轉型到電動機車營運模式佈局，提早採取新的策略與思維，以達到最符合消費者需求的電動機車。全新科技通訊網路，造就了電動車的共享模式也逐漸在市場上形成另一股消費力量，它是否將要角逐電動機車營運模式最適當的一條路呢?若可以參與，現有電動機車營運模式、與燃油機車營運模式都將有重大的變化。這些的營運模式中，企業要切入這個新的領域與否也將在此做研究探討，並且引導燃油車廠轉型參與電動車產業以力求企業的永續經營。本論文主要在於探討研究：國內機車車廠如何轉型電動機

車製造廠，研究中也提出機車車廠產業轉型的理論架構，使車廠找出最適當的營運模式。本研究屬於單一個案探索式研究，以某一國內品牌公司之燃油車廠正面臨參與轉型電動車產業做為探討對象，以下進行轉型研究與探討：1.探討個案公司背景及所處之燃油車產業生命週期位置點。2. 研究分析產業轉型成功與失敗過的案例。3.用SWOT分析國內電動車市場銷售策略、營運模式運用。4. 轉型分析後提出國內燃油車廠轉型電動車產業可行營運模式。5.結論規劃出轉型完整的短、中、長期計劃運行日程。歸納出轉型架構、及規劃出轉型完整的短、中、長期計劃後燃油車廠向轉型邁進。後續研究方向將是下游機車行如何轉型,及國內轉型電動車後從推廣綠能環保

的角度，也需要考量電力的來源、以及製造和回收處理電池時可能產生的污染。期待後繼研究者朝向更環保的、更有效率的技術發展研究。