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千碩STEAM教育 迷你夾娃娃機(上)機械篇

為了解決升降台 原理的問題，作者千碩師資群 這樣論述：

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應用三維結構光掃描器於產品之視覺檢測

為了解決升降台 原理的問題，作者詹智宏 這樣論述：

本文的研究目的為建立應用三維結構光掃描器於半導體晶圓載具量測之自動化光學檢測系統。半導體晶圓所用之載具，因結構造型複雜且精密度要求高，故採用傳統人工或三次元量床等接觸式量測的方法費時且不符自動化產線的需求，因此採用機器視覺之光學檢測方式成為必然的解決方案。一般而言，自動化光學檢測為二維之平面取像或以線掃描方式取像，能符合大多數工業產線的需求，但對於結構較複雜，有高低不等平面需要同步量測的產品，如半導體晶圓載具，則需進一步採用三維立體視覺架構建構光學檢測系統，方能提高量測效能。本文採用結構光技術之三維掃描器發展半導體晶圓載具之自動化光學檢測系統，包括機架設計、自動對焦升降平台、圖形化使用者介面

、3D點雲及影像處理、關鍵尺寸計算等。最後，本文針對標準件與半導體晶圓載具進行量測，其中標準件深度量測的平均誤差約在0.09 mm內、半導體晶圓載具平面關鍵尺寸量測的平均誤差約在0.06 mm內，因此根據實驗結果，本系統初步功能可符合半導體晶圓載具高精密度量測的需求。

機械制造裝備及其設計

為了解決升降台 原理的問題，作者張芙麗 張國強　主編 這樣論述：

由張芙麗和張國強主編的《機械制造裝備及其設計》內容新穎、體系完整，並緊跟時代脈搏，對目前的數控加工設備進行了較為完整的介紹，適當反映了國內外機械制造裝備的新發展、新成果和新動態。可作為高等學校機械制造及自動化專業的教學用書，也可供研究生及從事機械制造的工程技術人員參考。 由張芙麗和張國強主編的《機械制造裝備及其設計》是機械制造及自動化專業的重要專業課程之一所用的教材。全書共分兩篇八章內容。第一篇金屬切削機床設計，分五章，主要介紹機床運動分析、機床主要技術參數的確定、機床主運動系統及進給運動系統的設計，並結合常用普通金屬切削機床、典型數控機床介紹主運動系統及進給運動系統的傳動系統設計及典型

零部件結構。第二篇工藝裝備及其設計，分三章，包括機床夾具設計的基本知識、常用機床夾具的結構特點及專用夾具的設計方法。 《機械制造裝備及其設計》是高等學校機械制造及自動化專業的教學用書，亦可供研究生及從事機械制造的工程技術人員參考。 緒論 0.1 機械制造裝備類型 0.1.1 加工裝備 0.1.2 工藝裝備 0.1.3 儲運裝備 0.1.4 輔助裝備 0.2 機械制造裝備設計要求 0.3 機械制造裝備設計方法第1篇 金屬切削機床及其設計 第1章 金屬切削機床設計總論 1.1 機床產品的評定指標及價值分析 1.1.1 評定指標 1.1.2 價值分析

1.2 機床初步設計 1.2.1 機床初步設計的主要內容 1.2.2 機床宜人性設計 1.3 機床的運動分析及傳動原理圖 1.3.1 工件加工表面的形狀 1.3.2 表面的形成方法及所需的成形運動 1.3.3 非表面成形運動 1.3.4 機床的傳動聯系和傳動原理圖 1.3.5 確定運動的5個參數 1.4 機床主要技術參數的確定 1.4.1 主傳動系統運動參數的確定 1.4.2 進給運動參數的確定 1.4.3 動力參數的確定 習題及思考題 第2章 主傳動系統設計 2.1 主傳動的組成及設計要求 2.1.1 主傳動的功用與組

成 2.1.2 主傳動的設計要求 2.2 主傳動方案的選擇 2.2.1 傳動布局 2.2.2 變速方式 2.2.3 開停方式 2.2.4 制動方式 2.2.5 換向方式 2.3 分級變速主傳動運動設計 2.3.1 轉速圖、結構式與結構網分析 2.3.2 分級變速系統轉速圖設計 2.3.3 不同轉速圖方案的比較 2.3.4 齒輪齒數的確定 2.3.5 三聯滑移齒輪之間的齒數要求 2.3.6 齒輪的布置與排列 2.4 具有某些特點的主傳動有級變速系統 2.4.1 采用交換齒輪的變速系統 2.4.2 采用多速電

動機的變速系統 2.4.3 轉速重復的變速系統 2.4.4 采用混合公比的變速系統 2.4.5 采用並聯分支的變速系統 2.4.6 采用背輪機構的傳動系統 2.5 主傳動的計算轉速 2.5.1 計算轉速定義 2.5.2 機床主要傳動件計算轉速的確定 2.6 無級變速傳動系統的設計 2.6.1 常用無級變速機構 2.6.2 無級變速傳動系統的設計 2.7 主傳動系統的結構設計 2.7.1 主軸變速箱裝配圖 2.7.2 箱體 2.7.3 主軸變速箱溫升 2.8 主軸組件 2.8.1 主軸組件的組成、功用及特點 2

.8.2 對主軸組件的基本要求 2.8.3 主軸組件的結構設計 2.8.4 主軸的材料、熱處理及技術要求 2.8.5 主軸組件的設計計算 習題及思考題 第3章 進給傳動系統設計 3.1 進給傳動系統特點及設計要點 3.1.1 進給傳動的類型及組成 3.1.2 進給傳動系統設計要點 3.2 進給傳動鏈的傳動精度 3.2.1 誤差來源 3.2.2 誤差傳遞規律 3.2.3 提高傳動精度措施和「內聯系」傳動鏈設計原則 3.3 伺服進給系統的機械機構設計 3.3.1 傳動齒輪副 3.3.2 絲杠螺母副 3.4 導軌 3.4.1

導軌的功用與分類 3.4.2 導軌的基本要求 3.4.3 普通滑動導軌 3.4.4 靜壓導軌及滾動導軌 習題及思考題 第4章 典型普通金屬切削機床的傳動系統及結構分析 4.1 CA6140型卧式車床的傳動系統及主要結構 4.1.1 概述 4.1.2 CA6140型卧式車床的主傳動系統及主要結構 4.1.3 CA6140型普通卧式車床的進給傳動系統及主要結構 4.2 滾齒機的傳動系統設計及主要結構 4.2.1 滾齒原理 4.2.2 幾種傳動原理圖的分析與比較 4.2.3 Y3150E型滾齒機的傳動系統分析 4.2.4 Y3150

E型滾齒機的主要結構 4.3 X6132型卧式萬能升降台銑床的傳動系統及主要結構 4.3.1 概述 4.3.2 x6132型萬能升降台銑床的傳動系統 4.3.3 x6132型萬能升降台銑床的主要部件結構 習題及思考題 第5章 典型數控機床的傳動系統及主要結構 5.1 CK7815數控車床的傳動系統及主要結構 5.1.1 概述 5.1.2 CK7815數控車床的傳動系統 5.1.3 CK7815數控車床的主要結構 5.2 車削中心的傳動系統及主要結構 5.2.1 車削中心的工藝范圍 5.2.2 車削中心的C軸 5.2.3 車削中心的主

傳動系統 5.3 XKA5750數控銑床的傳動系統及主要結構 5.3.1 概述 5.3.2 XKA5750數控銑床的組成、基本運動及主要技術參數 5.3.3 XKA5750數控銑床的傳動系統 5.3.4 XKA5750數控銑床的典型結構 5.4 加工中心的傳動系統及主要結構 5.4.1 加工中心的分類 5.4.2 JCS—018A型立式加工中心的傳動系統和主要結構 5.4.3 VR5A型立式加工中心主軸箱的結構 習題及思考題第2篇 工藝裝備及其設計 第6章 機床夾具設計的基本知識 6.1 概述 6.1.1 工件的裝夾與機床夾具 6.

1.2 機床夾具的作用 6.1.3 機床夾具的分類 6.1.4 機床夾具的組成 6.1.5 機床夾具的發展方向 6.2 基准 6.2.1 設計基准 6.2.2 工藝基准 6.3 工件在夾具中的定位 6.3.1 六點定位原理 6.3.2 完全定位與不完全定位 6.3.3 欠定位與過定位 6.4 定位元件的選擇與設計 6.4.1 對定位元件的基本要求 6.4.2 常見的定位方式及其定位元件 6.5 定位誤差的分析與計算 6.5.1 定位誤差的產生原因 6.5.2 定位誤差計算示例 6.6 工件在夾具中的夾緊 6

.6.1 夾緊裝置的組成和要求 6.6.2 夾緊力的確定 6.6.3 基本夾緊機構 6.6.4 其他夾緊機構 6.7 夾緊的動力裝置 6.7.1 氣動夾緊裝置 6.7.2 液壓夾緊裝置 6.7.3 氣一液聯合夾緊裝置 6.7.4 電磁夾緊裝置 6.7.5 真空夾緊裝置 6.8 工件裝夾設計實例 6.8.1 定位方案設計 6.8.2 裝夾方案分析 習題及思考題 第7章 常用機床夾具的結構特點 7.1 鑽床夾具 7.1.1 鑽床夾具的主要類型及其結構特點 7.1.2 鑽床夾具設計要點 7.2 鏜床夾具 7.2.

1 鏜床夾具的主要類型及適用范圍 7.2.2 鏜床夾具的設計要點 7.3 銑床夾具 7.3.1 銑床夾具的主要類型 7.3.2 銑床夾具的設計要點 7.4 車床夾具 7.4.1 車床夾具的分類 7.4.2 車床專用夾具的典型結構 7.4.3 車床夾具設計要點 7.5 成組夾具、組合夾具、隨行夾具 7.5.1 成組夾具 7.5.2 組合夾具 7.5.3 隨行夾具 習題及思考題 第8章 專用夾具的設計方法 8.1 專用夾具設計的基本要求和設計步驟 8.1.1 對專用夾具的基本要求 8.1.2 專用夾具的設計步驟 8.2

夾具體的設計 8.2.1 夾具體設計的基本要求 8.2.2 夾具體毛坯的類型 8.3 夾具總圖上尺寸、公差和技術要求的標注 8.3.1 夾具總圖上應標注的尺寸和公差 8.3.2 夾具總圖上應標注的技術要求 8.3.3 夾具總圖上公差值的確定 8.4 工件在夾具上加工的精度分析 8.4.1 影響加工精度的因素 8.4.2 保證加工精度的條件 8.4.3 加工精度計算實例 8.5 專用夾具設計實例 8.5.1 連桿的銑槽專用夾具設計實例 8.5.2 鋼套鑽孔夾具設計實例 習題及思考題參考文獻

電梯逃生梯設計

為了解決升降台 原理的問題，作者戴敬洲 這樣論述：

本論文設計一種整合樓梯與電梯的建築物，適用於容納數人員上下樓層於電梯忽然故障時使用，其中包含建築體、電梯系統，以及逃脫系統。建築體包括一個區隔樓梯系統與電梯系統的隔牆，並界定出數樓層空間。隔牆界定出一個上下延伸並連通樓梯系統與電梯系統間的連通空間。電梯系統及樓梯系統適用於供人員移動至樓層空間。逃脫系統包括數個橫向延伸且上下間隔地組裝於隔牆並位於連通空間中的橫桿。橫桿界定出數個適用於供人員由電梯系統移動至樓梯系統而能藉由樓梯系統逃脫的移動區。本逃生系統整合於電梯系統與樓梯系統間，因此具有較高的空間利用效率。