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光學雷達 原理的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包
光學雷達 原理的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦HodLipson寫的 自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新 可以從中找到所需的評價。
另外網站【手機專知】iPhone「LiDAR掃描儀」是什麼？有哪些厲害的 ...也說明：... 然而大家也非常好奇，究竟LiDAR掃描儀的原理是什麼？ ... 回來所需的時間，計算出距離的一項技術，與雷達的作用方式相像，只不過LiDAR掃描儀是藉 ...
國立清華大學 電機工程學系 盧向成所指導 李欣頤的 應用於光學雷達之電磁驅動壓阻感測CMOS掃描鏡 （2021），提出光學雷達 原理關鍵因素是什麼，來自於微機電光達、電磁式、掃描鏡、壓阻感測。
而第二篇論文國立陽明交通大學 電子研究所 蔡嘉明所指導 柯立之的 適用於單光子光達系統之雷射編碼/解碼技術 （2021），提出因為有 光達、雜訊抑制、干擾抑制、飛時測距、互相關運算的重點而找出了 光學雷達 原理的解答。
最後網站光學雷達原理科學人雜誌 - Tzpage則補充：光學雷達 掃一圈圖像畫好了光學雷達的原理是發射雷射光到物體上，再接收物體表面反射回的光訊號，然後計算發射和接收之間的時間，就可算出目標物的距離，辨識物體外形，這種 ...
自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新
為了解決光學雷達 原理 的問題，作者HodLipson 這樣論述：
從自動輔助駕駛到完全無人駕駛 圖解‧案例‧商機‧生活場景‧徹底解析 數位轉型再進化，產業整合新商機， 當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨。 近年來，自動駕駛成為各大車廠、科技巨頭競逐的領域，從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛），應用的科技包括傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習、人工智慧、演算法和智慧型運輸系統等等，原本在學術領域的知識逐漸實用化、商品化。 從提供人類駕駛車道偏移警示、防撞預警等不同功能的半自駕車，到沒有方向盤、油門與煞車的全自駕車，自動駕駛牽動相關產業鏈和社會系統，也讓交通成為一種自動化、隨叫隨到的服務
，顛覆我們的移動方式，也改變我們對時間與空間的認知。 自駕車的好處是能減少車禍、避免塞車、降低空氣汙染，老人與殘障者也會獲得全新的移動能力。不過，任何的新創科技都有黑暗面，自駕車也不例外，像是造成公共運輸衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙吸引，價錢甚至比一趟公車票還低；此外，自駕車可能也會造成職業司機失業、個人隱私不保等問題。 作者在本書中探討自駕車的發展歷史，帶領我們了解車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，進一步省思無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療和倫理道德造成什麼衝擊，我們又該如何因應。 當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那
一天來臨時，但願我們都已經做好準備。 ◎一致推薦 丁彥允｜喜門史塔雷克（7Starlake）創辦人 王傑智｜交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長 余宛如｜立法委員 林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理 許毓仁｜TEDxTaipei共同創辦人、立法委員 温峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長 蔡惠卿｜上銀科技股份有限公司總經理 ►自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸系統，需要處理更多「人」所引發的問題，如衝出巷子的小孩、不遵守交通規則的
用路人與挑釁的後車駕駛人，即使有再完備的系統，結果問題往往出在於人身上。因此，「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的系統整合」，才是自駕車產業的關鍵。──王傑智（交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長） ►無人駕駛背後的人工智慧科技，牽涉的龐大關連產業鏈商機和社會系統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學家、社會學家以及你我一起來努力！──丁彥允（喜門史塔雷克［7Starlake］創辦人） ►汽車的智能化與無人化，將能夠挽救許多的人類生命，其中關鍵的賦能科技（enabling technology）就是「人
工智慧」。作者在深度學習方面的精闢見解，以及對未來社會因為自動駕駛所帶來的情境描繪，實引人深思，並令人嚮往此科技的未來發展。──林漢卿（聯華聚能科技股份有限公司總經理） ►我非常推薦這本書，對於無人車的介紹非常詳盡，且用淺白還有許多圖片與表格，就算是不熟悉此領域的讀者，也可以從這本書了解無人車。──余宛如（立法委員） ►這是一本有深度的書，並非只是簡單的概說，讓我們能順著它進入自駕車領域。臺灣有非常優質的半導體及資通訊產業基礎，也有傑出的科技基礎培育軟體人才、IC設計、半導體感測技術開發等等，因此，在這一波人工智慧與自駕車產業浪潮中，我們一定要有角色。自駕車不再那麼遙遠，在未來
五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。──溫峻瑜（艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長） ►作者引用了大量的數據資料以及細膩的筆觸，如實呈現無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變。但並不是一味宣揚好處或不斷揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全面的方式來理解即將到達眼前的近未來。未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。──許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）
應用於光學雷達之電磁驅動壓阻感測CMOS掃描鏡
為了解決光學雷達 原理 的問題，作者李欣頤 這樣論述：
本研究期望設計一個應用於光達系統的電磁式驅動微機電掃描鏡，相較於其他應用，此研究希望製作出擁有較大鏡面尺寸及轉動角度的掃描鏡，為了感測結構轉動時的角度，所以利用多晶矽及N-well製作壓阻轉角感測器，透過掃描鏡轉動帶動壓阻產生形變，使壓阻阻值變化，進而產生電壓訊號以進行轉角感測。本研究使用TSMC 2P4M 0.35 μm製程，將電磁式驅動掃描鏡結構及轉角感測電路整合於單一晶片上，晶片面積12 mm × 10 mm，另外針對後製程進行優化，以精準、低成本的方式開發一套完整的後製程流程，經量測後得到快軸同相位擺動模態的共振頻率為1205 Hz、慢軸扭轉模態的共振頻率為418 Hz，藉由掃描鏡反
射在屏幕上的雷射掃描軌跡量測光學轉角，在快軸同相位擺動模態下，驅動電流為24.85 mApp時，快軸光學轉角可達37.65°、在慢軸扭轉模態下，驅動電流為3.728 mApp時，慢軸光學轉角約為19.06°，規格符合地面機器人的光達系統應用。感測電路部分則完成以壓阻感測器感測結構轉動角度並驗證以N-well作為壓阻材料的感測器其感測度較多晶矽壓阻感測器的感測度高。關鍵字：微機電光達、電磁式、掃描鏡、壓阻感測。
適用於單光子光達系統之雷射編碼/解碼技術
為了解決光學雷達 原理 的問題，作者柯立之 這樣論述：
本論文以FPGA實現電路設計，將具有編碼性質的圖案作為雷射觸發源，以偽亂數脈衝飛時測距法(PRP D-TOF)取代傳統使用定頻訊號的雷射觸發源，在相同時間內打出10倍觸發率的雷射，成功降低7倍左右積分時間，由於帶有編碼性質的雷射圖案與回傳訊號具有相關性，可以使用互相關(cross correlation)演算法來得到距離資訊，並且不會影響到直接飛行時間測距法(D-TOF)中的最遠測距距離。本論文以實驗室先前提出的跨週期時間相關重合技術，及帶有編碼性質的雷射圖案結合，可以做出跨脈衝的時間相關重合技術，避免掉空間相關重合技術會受到串音現象，導致雜訊抑制量被限制住的問題，並減少在不同組態下跨週期時
間相關重合技術所需要的長延遲線。本論文比較傳統測距與PRP D-TOF對干擾抑制的效果，並以改變編碼以及加上實驗室先前提出的SPPM技術，來增加干擾抑制的效果，並將具有編碼性質的雷射進行整合在光學雷達系統上，使系統的規格可以在128*64的像素解析度，擁有10fps的更新率，並擁有干擾抑制以及雜訊抑制等能力。