傳動 轉速上不去的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決傳動 轉速上不去的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

傳動 轉速上不去進入發燒排行的影片

方塊圖解析三端口傳動機構之運動學關係

為了解決傳動 轉速上不去的問題，作者黃子豪 這樣論述：

在自動化工業領域中，廣泛的應用伺服馬達與一系列的傳動機構，將馬達旋轉動能傳遞到各個零件，故在各個傳動機構上之運動行為係相關人員必需要探導的部分；然而，傳動機構之運動解析係歸類為機械相關科系的專業，需要有「運動學、機動學…等等」知識背景方能推導出其運動關係，也因此對於其他非機械相關科系背景的人來說門檻較高。因此，本論文提出一套基於疊加原理(Superposition)的概念下，針對三端口(Three ports)傳動機構，行星齒輪組、差速器、指南車與同心式磁性齒輪，將其複雜之運動關係利用控制方塊圖解析。如此一來，不僅能讓非相關背景之人員僅需透過基礎物理觀念，並依照所提出之方法步驟，便能迅速得出

各機構之間複雜的運動關係，以及直觀地看出各零件之間耦合的物理關係，省略過去需要花時間去重新學習相關機械知識背景的負擔，降低非相關科系背景人員之門檻。

伺服機械壓力機

為了解決傳動 轉速上不去的問題，作者孫友松胡建國程永奇 這樣論述：

採用交流伺服驅動的伺服機械壓力機去除了飛輪、離合器和制動器等笨重的裝置，靠電動機暫態轉矩進行壓制工作，由電腦控制，不僅能夠大幅節能，而且其工作參數可控、運動曲線可程式設計。它改變了傳統成形裝備控制性能差、工藝適應範圍窄、能耗高、可靠性低等缺點，是典型的新一代綠色智慧化裝備。 伺服機械壓力機的設計、控制和使用與傳統壓力機大不相同。這種新型壓力機的工作原理如何？其傳動系統和控制系統應當怎樣設計？衝壓程式如何編制，才能充分發揮壓力機的柔性，取得最好的工作效果？這都是伺服機械壓力機在設計和使用中首先要解決的問題。 作者及其科研團隊近二十年來完成了多項伺服機械壓力機相關專案的研究和產品開發工作，在這

些研究開發工作的基礎上，本書試圖就伺服機械壓力機的核心技術問題進行一次全面的論述和總結。本書的主要內容包括：①伺服機械壓力機的出現、經濟背景、國內外發展概況和發展趨勢；②伺服機械壓力機傳動系統的分析及設計方法；③伺服機械壓力機驅動系統和控制系統的工作原理及設計方法；④伺服機械壓力機的成形工藝程式設計及工藝程序庫；⑤伺服成形裝備的性能測試與試驗。 本書可供從事材料成形與加工的科研人員和技術人員使用，也可供相關管理人員借鑒，還可供高等院校相關專業的研究生和高年級本科生參考。   序 前言 第1章 緒論 1-1鍛壓機械與機械壓力機 1-1-1鍛壓機械的分類 1-1-2機械壓力

機 1-2電氣傳動與交流伺服驅動 1-2-1電氣傳動的歷史：直流調速，交流不調速 1-2-2交流調速技術的興起 1-2-3交流調速與伺服驅動 1-3伺服機械壓力機 1-3-1伺服機械壓力機的發展概況 1-3-2伺服機械壓力機的特點 1-4典型伺服成形裝備 1-4-1成形裝備伺服驅動的實現方式 1-4-2典型伺服成形裝備 1-5伺服機械壓力機的發展趨勢 1-5-1大噸位伺服機械壓力機的開發 1-5-2伺服機械壓力機的生產線 1-5-3降低重載伺服驅動單元的成本 1-5-4多輸入以及多軸輸出伺服機械壓力機的開發 1-5-5能量回收、儲存和利用新技術研究與開發 1-5-6適用於伺服機械壓力機的高效重

載傳動系統的設計方法和新型功能部件的開發 1-5-7基於伺服機械壓力機的成形新工藝的開發 1-5-8基於伺服衝壓的電腦類比技術的開發 1-5-9新裝備—新工藝一體化：新一代智慧化成形裝備 參考文獻 第2章 伺服機械壓力機傳動系統分析 2-1傳統機械壓力機的傳動系統分析 2-1-1傳統機械壓力機的負載特性 2-1-2傳統機械壓力機的傳動系統 2-1-3傳統機械壓力機的驅動特性 2-2伺服機械壓力機傳動系統的特點 2-2-1伺服機械壓力機傳動系統的結構特點 2-2-2伺服機械壓力機驅動傳動系統的性能要求 2-3複雜機構的分解分析法 2-4伺服機械壓力機工作機構的基本單元 2-4-1螺旋機構 2

-4-2曲柄機構 2-4-3曲柄連杆機構 2-4-4搖杆機構 2-4-5肘杆機構 2-4-6三角連杆肘杆機構 2-5伺服機械壓力機常用的工作機構 2-5-1曲柄滑塊機構 2-5-2曲柄肘杆機構 2-5-3螺旋連杆肘杆機構 2-5-4螺旋三角連杆肘杆機構 2-5-5曲柄三角連杆肘杆機構 2-6伺服機械壓力機的典型傳動系統及產品示例 參考文獻 第3章 伺服機械壓力機傳動系統設計 3-1伺服機械壓力機傳動系統設計的基本要求和步驟 3-1-1傳動系統設計的基本要求 3-1-2設計步驟 3-2電動機的選擇與計算 3-2-1伺服機械壓力機對驅動電動機的要求 3-2-2驅動電動機種類的

選擇 3-2-3傳動環節的摩擦損失 3-2-4電動機額定轉速nm和額定轉矩Tm 3-2-5電動機功率核算 3-3伺服機械壓力機傳動系統工作過程的數值類比 3-3-1虛擬樣機技術 3-3-2ADAMS軟體簡介 3-3-3數值模擬案例 3-4伺服機械壓力機工作機構的優化設計 3-4-1定性定量兩步設計方案 3-4-2基於速度瞬心的機械利益分析 3-4-3基於機械利益“錯峰”的基本設計 3-4-4基於ADAMS的優化設計 3-5伺服機械壓力機傳動系統的設計示例 3-5-14000kN伺服機械壓力機傳動系統的設計計算 3-5-24000kN伺服機械壓力機的工作機構結構設計 3-6傳動系統結構設計應注

意的其他問題 3-6-1減少傳動系統的運動慣量 3-6-2減少傳動鏈各環節間的間隙 3-6-3提高傳動精度 3-6-4選用效率高、傳動比大、結構緊湊的減速機構 參考文獻 第4章 伺服機械壓力機的驅動與控制 4-1交流伺服驅動原理 4-1-1永磁同步電動機 4-1-2交流伺服驅動系統 4-1-3驅動電動機能量的回收與利用 4-2伺服機械壓力機的驅動與控制 4-2-1非線性有源可控機構 4-2-2伺服控制方式 4-2-3伺服控制方案 4-2-4運動軌跡規劃 4-2-5控制硬體及控制策略 4-2-6電容參數計算 4-2-7伺服機械壓力機控制案例 參考文獻 第5章 非同步雙伺服輸入驅動系統 5-1

非同步雙伺服輸入驅動系統的設計 5-1-1基本設計 5-1-2運動控制策略 5-1-3曲柄存在的條件 5-1-4運動學約束條件 5-1-5工作空間分析 5-2非同步雙伺服輸入驅動系統的運動學分析 5-2-1位移方程 5-2-2速度方程 5-2-3加速度方程 5-3非同步雙伺服輸入驅動系統的動力學分析 5-4非同步雙伺服輸入驅動系統的數值模擬 5-4-1虛擬樣機模型 5-4-2運動學與動力學特性模擬 5-4-34種工作機構的運動學與動力學特性對比 5-5非同步雙伺服輸入驅動系統的調整特性 5-5-1滑塊最大行程調整特性 5-5-2滑塊下死點補償特性 5-5-3動力分配調整特性 5-5-4近似停歇

調整特性 參考文獻 第6章 伺服機械壓力機成形工藝程式設計及成形工藝程式庫 6-1成形工藝程式設計原理及參數化程式設計 6-1-1成形工藝程式設計和工藝庫的概念 6-1-2工藝程式設計和建立程式庫的基本原則 6-1-3工藝程式的編制方法 6-1-4成形工藝程式庫的結構 6-2成形工藝程式編制 6-2-1設備基本參數 6-2-2預設狀態 6-2-3常用成形工藝程式設計 第7章 伺服成形裝備性能測試與試驗 7-1單伺服輸入伺服機械壓力機基本性能測試 7-1-1試驗樣機 7-1-2運動學特性測試 7-1-3動力學特性測試 7-2雙伺服輸入伺服機械壓力機性能測試 7-2-1試驗樣機 7-2-2控制

方案 7-2-3運動學特性測試 7-2-4動力學特性測試 7-3伺服機械壓力機工作性能測試 7-3-1伺服機械壓力機能耗對比試驗 7-3-2伺服機械壓力機靜音沖裁試驗 7-3-3鎂合金杯形件反擠壓試驗 7-3-4伺服螺旋精壓機螺旋副傳動效率測試 7-4其他伺服成形裝備工作性能測試 7-4-1伺服液壓機拉深工藝能耗對比試驗 7-4-2伺服壓鑄機工作性能對比試驗 參考文獻 第8章 伺服成形技術的應用 8-1伺服成形技術在板料成形加工中的應用 8-1-1大型汽車覆蓋件伺服機械壓力機衝壓生產線 8-1-2超高強度鋼板熱衝壓成形 8-1-3沖裁 8-1-4精沖 8-1-5彎曲 8-1-6拉深 8-2伺

服成形技術在體積成形加工中的應用 8-2-1鎂合金多模式控制反擠壓 8-2-2無表面處理金屬冷擠壓 8-2-3模鍛與自由鍛 參考文獻 附錄伺服機械壓力機發展大事記

半自動化龍眼乾剝肉機之性能檢測

為了解決傳動 轉速上不去的問題，作者李鎧亦 這樣論述：

　　本研究以前人研發之半自動化龍眼乾剝肉雛型機進行實驗分析，並找出優化機台產能或良率之方法。首先以原始轉速找出馬達與組件之關係，並以齒輪比、轉速、鏈輪及鏈條得出之關係式計算機台的產能。隨後比較三種不同剝肉凸輪，將外緣半徑改變為50 mm、55 mm、60 mm，剝肉裝置的剝肉速度會隨著凸輪外緣半徑變大而變慢，進而提高剝肉成功率。最後整合前兩種之結果，得之，當主馬達速度調整時，剝肉凸輪也需改變以維持在最好剝肉成功率與速度。　　因龍眼乾離開加熱源後，溫度隨時間下降，為改善此問題，設計一溫度維持裝置，使龍眼乾在完成剝肉前溫度維持在最好剝肉區間(60~70℃)內，使用加熱至60~65℃之龍眼乾配合裝

置以60℃開始測試且裝置以每20℃為區間向上加熱至120℃，測試結果當裝置維持設定在100℃時，能夠使龍眼乾之溫度從55℃提升到68.5℃，此溫度在最好剝肉區間內。