上坡起步 後滑的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列各種有用的問答集和懶人包

挑戰極限！鐵人三項全攻略

為了解決上坡起步 後滑的問題，作者 這樣論述：

　　～成就與感動，是人生的原動力！～ 　　透過鐵人三項， 　　練就堅忍不拔的精神與肉體 　　 　　鐵人三項的競賽項目包括游泳、騎自行車及跑步， 　　很多人認為鐵人三項會帶給身體很大的負擔， 　　但其實它是無關年齡的競賽， 　　就算是完全沒有經驗的選手， 　　一天只要肯花30分鐘做訓練，6個月後也能正式上場。 　　 　　鐵人三項屬於長時間的競賽， 　　選手們需要具備能應付極佳的耐力，以及不輕易放棄的意志力， 　　但無論是耐力還是意志力，都是靠基本技術支撐。 　　職業鐵人界的頂尖選手白戶太朗， 　　將在本書全面解說新手參賽前的流程， 　　教大家選擇裝備並傳授各比賽項目的練習法。 　　 　　◎鐵人三

項達陣重點： 　　【游泳】：掌握浮力、留意出發路線。 　　【騎自行車】：維持合理的姿勢、踩踏技術，留意過彎及上坡。 　　【跑步】：利用重心移動，留意骨盆是否直立。 　　 　　精彩內容 　　．安全參與鐵人三項比賽的基本技術 　　．預防運動傷害的伸展操 　　．該事先了解的飲食原則 　　．自行車的基本零件，組裝與拆解順序 　　．區分清楚訓練跟實際比賽的差別 　　．在泳池跟在海裡游泳的差別 　　．給新手的選鞋指南 　　．鐵人三項比賽中容易發生的事故與處理對策 　　 本書特色 　　 　　◎以成功達陣為目標，兩頁一單元，圖文搭配說明游泳、騎自行車、跑步要訣，練習變換項目。 　　◎涵蓋精神、飲食、肌力等鍛鍊

項目，全方位提升意志、耐力、體能！ 　　◎上場前、中、後注意事項提醒，設想正式比賽時情景，游刃有餘地完成賽事！ 　　◎附錄日本全國鐵人三項比賽情報。 作者簡介     白戶太朗 監修 　　運動導航員、職業鐵人三項選手、ATHLONIA股份有限公司董事長。      　　是全日本第一位轉戰世界盃的職業鐵人選手，之後轉至IRONMAN，長期在國際舞台上發光發熱，亦積極參加挑戰賽，轉戰全球各地的比賽。目前除了選手活動以外，還參與比賽設計、擔任運動賽事的轉播主持人等，同時也是一名相當活躍的運動導航員，從各角度介紹運動。2008年為了推廣鐵人三項運動而創立了ATHLONIA股份有限公司，擔任董事

長。      　　著有《挫けない力 逆境に負けないセルフマネジメント術》）（清流出版）、《仕事ができる人はなぜトライアスロンに挑むのか！？》（MAGAZINE HOUSE出版），監修書有《ゼロから始める! トライアスロン チャレンジブック》（寶島社出版）、《トライアスロンスタートBOOK》（枻出版）等。   ．透過鐵人三項比賽，獲得至高無上的感動，以及堅忍不拔的精神與肉體        ．成為鐵人選手的一連串過程                                                                              第1章

    人們為何會沉陷於鐵人三項的魅力之中呢？ ．聳立的高牆才有挑戰的價值                                                                            ．越忙碌的人越容易被鐵人三項深深吸引                                                                ．從日常生活中撥出時間做訓練                                                                                ．30多歲也還很年輕！

鐵人三項是無關年齡的運動                                               ．只要25萬日圓就能起步！預算比高爾夫還低                                                      ．總之，先下定決心，最短半年就能成為鐵人選手！                                            ．曾跑過馬拉松的人參加鐵人三項也能完跑                                            ．鐵人選手的目標─IRONMAN賽事                  

                                       ．比賽和訓練內容都不能過度勉強！                                                                ．鐵人三項的訓練還能帶來另一個效果                                                    ．column1 鐵人三項的歷史                                                                                           第2章  

  鍛鍊出鐵人三項選手該有的肉體與精神 ．安全參與鐵人三項比賽的基本技術                                                                        ．培養出鐵人三項比賽中不可缺少的耐力                                                                ．積極正向的想法將帶領鐵人選手迎向成功                                                    ．透過肌肉訓練鍛鍊出最基本的身體條件                     

                                           ．牢記主要肌肉與其活動目的                                                                            ．訓練方式    側橋式、外展                                                                                ．訓練方式    對向超人式                                                           

                         ．訓練方式    向前弓箭步                                                                                    ．訓練方式    正面撐體                                                                                        ．預防運動傷害的伸展操                                                                 

                   ．伸展操        肩部周圍伸展操                                                                            ．伸展操        肩胛骨周圍伸展操                                                                        ．伸展操        上半身伸展操                                                                            

    ．伸展操        腹部及腿根部伸展操                                                                    ．伸展操        大腿與髂腰肌伸展操                                                                    ．伸展操        大腿內側伸展操                                                                            ．事先瞭解5大基本營養成分          

                                                                          ．不要太神經質！這才是飲食生活的基本原則                                                        ．適度的變化能成為持續練習的動力                                                                        ．靠自己擠出時間做訓練！                                                  

                              ．休息也是重要的訓練項目                                                                                        ．column2從全球的角度看日本的鐵人三項現況                                                        第3章    項目類別 習得基本的技術吧！ 游泳篇 ．在泳池游泳跟在海裡游泳的差別                                                 

                           ．練習漂浮是游泳的第一步                                                                                        ．游泳的基本功從「抓水」開始                                                                                ．保持流線型減少水的阻力                                                                   

                     ．採用二拍式打水預防腿部疲勞                                                                                        ．學會正確的划水姿勢                                                                                                ．配合身體滾轉，平順地換氣                                                          

                  ．能幫助選手安全游完全程的競速泳衣                                                    ．事先區分清楚練習跟實際比賽的差別                                                    ．理想的入水及上岸時機                                                                                    ．在有限的時間內訓練泳技                                     

                                             騎車篇 ．騎競賽用自行車時的注意事項                                                                                        ．長時間舒適騎車的正確姿勢                                                                            ．事先掌握騎自行車的注意事項                                              

                                  ．能產生推進力的踩踏技巧                                                                                        ．能安全過彎的過彎技巧                                                                                    ．在轉彎時跟自行車合為一體                                                          

                  ．向上爬坡的抽車技巧                                                                                                ．能有效率地通過坡道的抽車及騎乘技巧                                                                ．換個地點或重新整理心情後再做訓練                                                            ．達到最舒適騎乘效果的量身調整  

                                                    跑步篇 ．憑著技術與精神力完成最終的跑步項目                                                        ．調整正確姿勢❶從頭到腳必須呈一直線                                                               ．調整正確姿勢❷抬起骨盆跑步                                                                           

    ．移動重心，帶動身體前進                                                                                ．能提升跑步效率的理想跑姿                                                                    ．column3鐵人三項比賽中容易發生的事故與處理對策                                            第4章    以鐵人三項選手的身分正式上場！ ．選擇鐵人三項賽事時的判斷基準              

                                                                      ．報名鐵人三項比賽的流程                                                                                                ．確定參賽後立刻預約住宿的飯店                                                                    ．不急不徐地前往比賽會場                           

                                                             ．牢記自行車的基本零件                                                                            ．記住組裝與拆解自行車的順序                                                                                        ．游泳裝備                                             

                                                               ．自行車裝備                                                                                                                ．跑步裝備                                                                                                            ．給新手的選

鞋指南                                                                                            ．從比賽前1週開始調整身體狀態                                                                            ．為了在比賽中發揮全力，比賽前日應該這麼做                                            ．確實轉換比賽項目，不要慌張                                   

                                     ．補充能量的理想時機                                                                                        ．比起追求記錄，更應該深植在記憶中                                    ．保養完身體才算真正的結束                                                                                    ．製作確認表，避免忘記帶物品 

                                                                       ．日本全國鐵人三項比賽情報                                                                            ．後記                                                                                                            ．索引    前言     　　鐵人三項的競賽項目包

括游泳、騎自行車（腳踏車）及跑步，很多人認為鐵人三項會帶給身體很大的負擔，但隨著路跑風潮興起，近年來鐵人三項比賽的參賽者也有增加的趨勢。 　　鐵人三項是任何人都能挑戰的運動 　　鐵人三項其實是非常貼近日常生活的運動，相信每個人小時候都有去過游泳池，或在學校上過游泳課，而且絕大多數的人都會騎腳踏車，跑步更是人人都曾體驗過的運動。當我們把這3種運動湊在一起時，確實看似巨大的挑戰，但若像這樣分開思考，不難發現這些運動跟我們每個人都切身相關，只要下定決心，打從此時此刻起，人人都能以鐵人三項選手為目標。 　　前日本代表鐵人選手白戶太朗先生，也是從大學時期才開始接觸鐵人三項，他原本是一位越野滑雪選手

，對陸上訓練興趣缺缺，在摸索能幫助自己燃起動力的方法時，他發現了鐵人三項的存在，當時他心想： 　　「我還算是會游泳，平常訓練時也總是在跑步，而且一直有在騎腳踏車，應該可以試試吧。」 　　於是，白戶先生一頭栽進鐵人三項的世界，更在不知不覺間成為享譽國際的鐵人選手。 　　鐵人三項帶來的收穫 　　投身鐵人三項訓練的期間，等於從工作等日常生活中完全解放，而且在訓練的過程中，大腦也會整頓思緒，使思考模式變得更加樂觀，不僅如此，持之以恆地鍛鍊身體，還能讓人湧現出自信。 　　有些人生活太過忙碌，篤定自己抽不出訓練時間，但實際上1天只需要花30分鐘練習就很充足了，相信多數人應該都有辦法擠出30分鐘的

空閒時間吧！即使時間有限，依然能達到練習成效，在日常生活中安排鐵人三項訓練，久而久之反而能領略到運用時間的訣竅。 　　另外也有很多人礙於金錢面遲遲不敢行動，畢竟公路車比一般自行車貴上不少，容易給人高檔貨的印象，但實際上，只要準備約25萬日圓，就能購齊所有鐵人三項必要的裝備，而且練習時也不用再另外花錢。如果拿鐵人三項跟高爾夫球來比較，會發現是鐵人三項其實是相當經濟實惠的運動。 　　白戶先生剛開始接觸鐵人三項時還是學生，沒錢購買裝備，所以他跟學校的自行車社借公路車，又拜託游泳社出借泳池。初次挑戰鐵人三項的新手，也可以像他一樣想辦法先借裝備，或是拜託老手割愛，這些都是值得一試的方法。 　　能得

到至今從未有過的全新體驗 　　鐵人三項能帶給我們至今從未體驗過的感動與成就感，有機會成為改變人生的關鍵契機。 　　此外，參加鐵人三項還能拓展人脈，認識原本並非家人也非同事、來自全國各地的好夥伴。「會參加鐵人三項比賽」、「喜歡鐵人三項」同樣擁有這些想法的同好，將成為人生中獨一無二的珍寶。無論如何，請先試著親身體驗一次「鐵人三項」吧！

上坡起步 後滑進入發燒排行的影片

高效率電動滑板研製

為了解決上坡起步 後滑的問題，作者陳以杰 這樣論述：

滑板是一個輕巧的運動載具，受到年輕世代的熱愛，由於滑板前進的動力需要人力自行滑動，因此會耗用很大的能量與力氣，很難當做都會區短程的交通工具。近年來雖然已有不少發明者與公司投入資源於滑板電動化的研製，惟通常都必需重新設計滑板才能安裝上馬達與傳動系統或電池模組，本研究開發一高效率電動滑板，在不破壞滑板板身的設計為原則上進行建置。滑板擁有輕巧可攜式的特性，但也因為空間狹小的問題，因此在電動化的過程必須考量所有電動化元件裝配位置，否則極有可能在路面行駛上造成危險，其中包含了電池組與馬達防碰撞保護的設計、直流無刷馬達的安裝位置、傳動系統、輪胎的選用，每一項都需要謹慎選用。因為滑板沒有任何扶手或支點，僅

依靠人雙腳站立加上平衡以維持行進，所以滑板的加減速與制動顯得相當關鍵，正如市面上有些廠牌的電動滑板就會造成暴衝與上坡無法啟動的問題，因此雙馬達驅動器的設計是整個電動滑板最重要的精隨，如設計不良，就極有可能會在道路行駛上發生非常嚴重的事故。因為滑板的空間問題，因此鋰離子電池是滑板電動化的唯一選擇，但因為鋰離子電池的工藝不完善，會有內阻、容量不一致的問題產生，長期使用會對電池造成不可回復之損壞，再加上過充過放可能會有爆炸等高危險狀況發生，因此必須對電池組進行管理。如上述之種種困難點，本研究開發一高效率電動滑板，包含手持式遙控器、雙馬達驅動系統、雙馬達傳動系統、整合電池管理與充電機系統。手持式遙控器

是以藍芽無線通訊的方式控制雙馬達驅動系統，藉由控制遙控器上的搖桿方向即可輕鬆且非常直覺的達到滑板前進、後退與煞車制動；有別於市場主流無感測器控制馬達的方式，雙馬達驅動系統是以有感測器的方式搭配六步方波換相，可使滑板順暢的起步不暴衝並且達到零速度上坡起步，還可擁有舒服的前進、後退、制動，其中還包含了多種模式可供不同熟練度之使用者選擇。因為電池管理系統在空間不足與平衡模組會產生熱等問題上，將之放置於電動滑板上較無優勢，因此本研究將電池組保護交給馬達驅動器執行，並將電池管理系統移到滑板外並且整合充電機成為一個系統，只要將滑板電池組接上系統即可對電池組量測每顆電芯電壓、估測電池組殘電量等電力參數，並將

資訊顯示於LCM方便使用者了解滑板狀態，在電力補充上還可對電池進行90分鐘快速充電，執行兩階段充電法，透過全域式主動平衡讓電池組每顆電芯皆充至飽電且不過充，增加電池組的使用效率與壽命，除了在實驗室以動力計進行測試外，還經過道路上的實際測試後，最高速度可達到31.2km/hr、最高行駛里程可達21.9km、爬坡角度可達83%(約40度)，所有數據皆達到一開始預設目標，甚至超越市面上既有的電動滑板。

鏑木毅越野跑訓練全書：日本越野跑第一人的私攻略，從各地形跑步技巧、體能升級計畫、心智管理到裝備完賽全知識

為了解決上坡起步 後滑的問題，作者鏑木毅 這樣論述：

‧一定要去越野跑，在山林間競逐的不是對手，而是自己身體與意志的極限！‧ 　　風靡歐、美、日，路跑、馬拉松、鐵人三項後的下一波運動潮流！ 　　在與大自然的互動中，享受發揮身體潛能極限的舒暢感 　　熱愛運動、大自然的你，一定要上山去，越過陡峭山徑，跑進綠意盎然的松樹林—— 　　◎屏除城市嘈雜，跑進綠野山林，大自然與運動的完美結合！ 　　近年來開始盛行的越野跑，最吸引人的地方就是在大自然中運動可以洗滌心靈，刺激跑者的眼界。越野跑屏除了都市的嘈雜及水泥叢林的壓迫感，跑步的同時能讓每個舒張的毛孔吸收芬多精，眼前盡是山林美景，加上地勢變化、景色變幻，跑者將體驗到和平地跑步截然不同的豐富感官饗宴。

　　越野跑在國外已行之有年，是除了路跑、馬拉松、鐵人三項外一樣受到許多跑者歡迎的主流跑步賽事之一。而台灣近年也不落人後、急起直追，已有包括The North Face荷蘭古道山徑越野挑戰賽、四獸山山徑越野跑挑戰賽、三峽鳶山山徑越野跑等越野跑賽事。據統計，國內目前已有累積近三萬人次參與過越野跑活動，2015年光6、7月兩個月內全台就有十餘場越野跑賽事，幾乎每周都有越野賽可跑。自2012年起開始舉辦的The North Face國際越野挑戰賽，也幾乎每年皆有三千個跑者與會，可見已有許多跑者發現越野跑的魅力，並對此深深著迷。 　　◎越野跑對身體負擔大？－－只要掌握訣竅和原則，越野跑就能和一般路跑一

樣安全、無負擔！ 　　越野跑對身體負擔大嗎？年紀越大越不能往山上跑？如何克服體力限制，練出具有越野跑規格的體能？ 　　面對山中各種地形，想跑快一點是否很危險？有沒有辦法自學正確、省力、安全的跑姿？ 　　下定決心參加越野賽事，如何安全完賽，得到好成績？中長期訓練計畫怎麼訂，肌力、心肺耐力、柔軟度，哪個指標最重要？ 　　不同難度的越野跑，所需要的裝備大不相同，怎麼準備才周到？ 　　一般人容易認為越野跑門檻過高，但就像其他戶外運動，跑者只要注意幾個大方向並且進行事先訓練，跑進山林並不如你／妳想像中困難。跑步時讓身體放鬆，並選擇適合自己能力的賽事、場地，保持適當速度，那麼無論體力好壞，都能盡

情享受越野跑的樂趣。 　　跑步選手Alex Varner認為，越野跑與公路路跑賽相比，對身體的負擔反而更小。他說：「公路馬拉松造成的是小範圍但很深的痠痛，極限越野跑則是部位廣泛但只痛在淺層。而對我來說，後者的復原期輕鬆多了。」只要賽後充分休息復原，越野跑並不會對身體帶來較多負擔。 本書特色 　　傳奇越野跑者鏑木毅，這次為初學者到中高級跑者，帶來越野跑關鍵知識、技術的全面解析，一次解決越野跑的迷思和疑難雜症。如果讀者想挑戰不同於路跑的新體驗，想以不同方式接觸大自然，這必定是個獲得全新樂趣與動力的好機會。 　　越野跑四大觀念，透過本書七大章節一次熟悉重要觀念及技巧。 　　「各地形跑步技巧

」：憑著豐富山林經驗，分析各種高低起伏地形的難度和擊破點，並教你如何在山林間實際運用。 　　「體能升級計畫」：不管在大樓的樓梯間、學校操場或健身房，只要訂下目標、訓練強度、個人時間表，針對自己身體狀況設計專屬訓練計畫。 　　「心智管理」：在忙碌生活和艱辛訓練來回交錯，養成強健體魄與永不放棄的意志，並克服面對山中未知地形的恐懼。 　　「裝備完賽全知識」：越野跑不是登山露營，一次搞定飲食、保暖、照明、急救等越野跑裝備！ 運動好手共同推薦 　　五月天 石頭 　　The North Face 100、50公里國際越野挑戰賽總冠軍 江晏慶 　　極地冒險家 林義傑 　　國際超級馬拉松總會技術委員

郭豐州 　　台灣大腳丫長跑協會總教練 陳仲仁 　　極地超級馬拉松運動員 陳彥博 　　三重箭歇團創始人兼總教練 黃崇華 　　小鬍子冒險學校創辦人 戴昌盛 運動好手有話說 　　「先師孔子說：『智者樂水，仁者樂山。』透過運動來愛上大自然，是越野跑的內涵，而在愛上祂、親近祂的同時，我們便能從中獲得身心健康的提升和快樂。我想，這就是鏑木毅先生在書中說道『變強的條件在於，玩在山上、跑在山上』的原因所在了！書中囊括了越野跑多變的訓練與趣味，由淺入深的介紹，讀完它，上山跑步去吧！」——江晏慶/Salomon Taiwan 越野跑首席教練；The North Face 100、50公里國際越野挑戰賽 總冠

軍 　　「越野跑是很個人的運動，在山林中奔跑、跳躍時，感覺自己是行走江湖，身負獨門輕功的無名俠客。比起規規矩矩的路跑及田徑場賽跑，更是有種野性的浪漫。毋庸置疑的，鏑木毅先生是世界上最好的越野耐力跑者之一。很榮幸地曾與鏑木毅先生在不同時期代表同一個國際越野隊伍參加香港毅行者100公里賽，但也很可惜未能跟他一起連袂出賽。他用輕鬆易讀的口吻、文字來解釋著越野跑所有的大道理與小細節。這是本非常適合各種等級越野跑者學習的知識書。」——陳仲仁/台灣大腳丫長跑協會總教練 　　「他是山林間的王者——鏑木毅，我們在2015年很榮幸能相識，並一起分享比賽經驗。他是一位非常優秀可敬的選手。在臺灣，路跑的盛行，使

更多人開始想要接觸越野跑，但許多跑者缺少了專業知識，在訓練或比賽中造成身體上的傷害。而現在，有鏑木毅這樣一位專業的越野跑者來傳遞越野跑技術、知識與正確練習方式。這是一本內容非常豐富的訓練工具書，希望這本書可以影響更多人，和我們一起從越野跑接觸大自然，認識大地之美。」——陳彥博/極地超級馬拉松運動員 　　「越野跑，因地形、路況、環境、氣候、距離，情況錯綜複雜，多元且多變。本書由日本越野名將『鏑木毅』親自撰寫，以條理有序、循序漸進方式解說，分享了豐富實戰經驗，不失為初、中階越野跑者，最佳基礎知識與體能技術之『越野跑訓練』教科全書。」——黃崇華/三重箭歇團創始人兼總教練 　　「越野跑能活化您全身

的細胞，更能享受那身心靈的自在與舒暢，一本好書可以讓您更專業，跑的更安全、更長遠。」——戴昌盛/小鬍子冒險學校創辦人 作者簡介 鏑木毅 　　1968年生於群馬縣。越野跑的日本第一好手，在各大賽中獲獎連 連。大學畢業之前是路跑選手，後來第一次參加越野跑就獲得冠軍，便轉向越野跑領域。主要戰績包括山田昇紀念盃登山賽跑大會七連霸，北丹澤十二小時山岳耐久 賽二連霸、四次冠軍，富士登山賽跑二連霸、三次冠軍等等。2005年一年內就稱霸日本國內三大賽事（日本山岳耐久賽、富士登山賽跑、北丹澤十二小時山岳耐 久賽），成為三冠王。 譯者簡介 李漢庭 　　一九七九年生，畢業於國立 海洋大學電機系，自學日

文小成。二〇〇三年進入專利事務所開始從事翻譯工作，二〇〇六年底開始從事書本翻譯。領域從電機專利文件乃至於小常識、生活醫學、 科技等等的中日對譯，樂於在工作中吸收新知識。目前嚐試將觸角延伸到特殊造型與影像創作，有各方面之作品。往後仍希望能接觸更多領域，增加知識廣度，同時 磨練文筆。作品有《這樣讀出你的最高分》《來自新世界》《台上台下都吸引人的說話整理術》等書。 前言 變強的必備條件 如何閱讀本書 越野跑基本用語 第一章 起步越野跑 本章介紹想跑得快的必要條件，以及其他你該知道的必備知識。 事前計畫 裝備的選擇、使用方法 選擇練習場所 跑步姿勢 適合比賽的跑法 參加比賽 專欄：

尋找野外特有的樂趣 第二章 為訓練訂定計畫 本章介紹訓練的思維：「如何安排訓練項目」、「排定長期、中期、短期訓練計畫」、「消除疲勞」 訓練的必要性 訓練的基礎知識 長期訓練計畫 中期訓練計畫 訓練Ⅰ：路跑部分 執行訓練Ⅱ：越野部分 恢復期 對越野跑有效的肌力訓練：伏地挺身 對越野跑有效的肌力訓練：仰臥起坐 對越野跑有效的肌力訓練：核心肌群訓練 對越野跑有效的肌力訓練：蹲馬步與踮腳尖 對越野跑有效的肌力訓練：跳步跑 利用坡道訓練 利用階梯訓練 在健身房訓練 專欄：用心調整飲食，打造越野跑體態 第三章 越野跑裝備的挑選、使用方法 本章介紹越野跑所需要的裝備以及打包方法 越野跑基本裝備 選跑鞋

選襪子 選背包 選水袋系統 選機能服裝 選雨衣 有用小物 選地圖 選指南針 糧食與飲料 準備急救包 準備燈具與手錶 專欄 「越野跑手杖」是重要裝備，請選擇合用款式 第四章 選擇練習場所 本章依越野跑所需要的體能規格，定出重點部位訓練的方式 探討有效練習 伸展操：髖關節 伸展操：大腿 伸展操：小腿 伸展操：臀大肌 伸展操：上半身與腳踝 在馬路或公園練跑 利用坡道與階梯練跑 選擇第一次越野跑的場地 設定路線 參加越野跑之前的心理準備 越野跑的禮儀 專欄 中高年齡的跑者，也請確實做好高強度的肌力訓練 第五章 學習能夠適應各種路面的跑姿 本章從路跑跑姿開始，告訴跑者如何修正越野跑的跑姿 探討跑步姿

勢 適合路跑的姿勢 學習適當姿勢 不正確的路跑姿勢 適當的越野跑姿勢 危險的越野跑姿勢 專欄 養成精準判斷力，以最佳方法克服障礙 第六章 練習各地形跑步技巧 本章探討越野跑選手面對不同地形時，如何改以省力、省時、不受傷的跑法來跑步。 探討適合山徑跑的跑法 跑平緩上坡 跑陡上坡 蛇行跑陡上坡 爬石階 蛇行爬石階 跑有樹根的上坡 蛇行跑有樹根的上坡 爬碎石上坡 上拉繩區 跑平緩下坡 跑陡下坡 蛇行跑陡下坡 下石階 蛇行下石階 跑有樹根的下坡 蛇行跑有樹根的下坡 下碎石下坡（小碎石） 下碎石下坡（大碎石） 下拉繩區 利用邊坡轉彎 利用邊坡前進 利用越野跑手杖前進 利用越野跑手杖穿越地形落差 專欄◉

上下坡交錯的路線，就用雲霄飛車法來跑 第七章 參加比賽 本章探討參加比賽時應具有的心理準備以及對身心狀態應有的評估、意外處理方式。 參賽的基本知識 選擇賽事 調整身體狀況 準備比賽 比賽當天過程 比賽配速 賽程中補充水分與能量 如何應付身體不適 如何應付意外 賽後休養 舉辦比賽 後記 A 變強的必備條件 玩在山上，跑在山上 我唸書的時候練過田徑，成績不錯，覺得練起來很有成就感，後來碰到撞牆期，一直無法突破個人紀錄，就覺得練不下去。二十八歲開始接觸越野跑，至今跑了快二十年，卻沒有一點厭煩，甚至一年比一年開心。或許是因為越野跑能夠同時「玩在山上」、「跑在山上」，而且兩者比重均衡的緣故吧。

 透過訓練提升成績固然重要，但跑越野跑同時還能感受山野自然，這也是激勵跑者努力自我提升的要素。 配合地形改變動作 越野跑的特色就是下坡比上坡困難，我還記得第一次跑下坡時，從腳下傳來那種難以言喻的震撼感，到現在還記得一清二楚。配合地形改變動作與步調，才能跑得更加順暢，這可說是越野跑的精髓。 本書介紹了基本動作，但並不需要把這些奉為圭臬，讀者可以自己設法調整，享受隨機應變的樂趣，這點其實和滑雪、衝浪之類的高難度戶外運動很像。這樣跑不跑得下去？換這個跑法會不會更順？靈活思考會讓你跑得更快，而且跑得更開心。 跑得快需要腿力與技術 越野跑要跑得快，需要腿力與技術，才能應付上坡與下坡。假設兩個人跑步能力差

不多，一個人擅長路跑，另一個擅長越野跑，那就沒有輸贏之分。路跑是一直線前進的水平移動，而越野跑路線有坡度高低變化，必須要有能上下坡的腿力才能垂直移動。 跑者需要提升體能才能養成強壯的腿力。以我來說，平常就是爬樓梯、衝坡道，能上山的時候就盡量利用地形練跑。除了肌肉力量之外，當然也要鍛鍊心肺功能與循環系統，練好這些部分，身體才會轉為適合越野跑的體格，有本事應付上坡與下坡。 使用適合自己的裝備 越野跑是要進入山林的運動，萬一受傷了也得自己下山。所以千萬要注意，跑步的時候固然要使盡全力，也得要保留體力來救命。以安全觀點來說，挑選適當的裝備就非常的重要，裝備不僅要輕巧、方便，衣物最好能防寒、防水，也要準

備急救箱。有了齊全的裝備才能專心跑步。如果參加比賽，也記得確認比賽規則，還有補給站與急救站的位置。請依比賽規則來準備，如果該帶的沒帶，會失去比賽資格，請別犯這樣的錯誤。 B 結語 我接觸越野這項運動將近二十年，至今心中依然有著無窮的探索慾望，每天跑起來都有全新的感受，幸福無比。

電子式駐煞車上坡起步輔助控制之設計與分析

為了解決上坡起步 後滑的問題，作者謝孟翰 這樣論述：

　　一般配備電子式駐煞車之車輛，其上坡起步輔助系統，大多係利用開迴路之控制方式，即電腦在接收駕駛踩踏油門的指令後，經固定時間後釋放電子駐煞車；或使用陀螺儀、重力感知器及水平儀等感測道路坡度，再因應不同道路坡度，設定不同的釋放時機，但如此一來，因使用繁多及昂貴的感知器，將會增加產品成本，或在不精確的控制下，造成能源多餘的損耗與行車安全之疑慮。　　本文將提出一道路坡度估測器，估測出車輛當下所處之道路坡度，配合力矩感知器量測出之驅動軸之力矩，計算出該坡度下駐煞車所需提供之煞車力矩，並轉換為馬達轉角訊號，透過本文所設計之lead馬達轉角控制器，控制電子駐煞車之伺服馬達，達到煞停後自動駐車和上坡起步輔

助的目的。本文使用MATLAB/Simulink為平台，模擬車輛行駛於12%與20%之斜坡路面時，經控制器控制後，馬達轉角與電子駐煞車之煞車力矩響應，以及車輛產生的速度與位移響應。　　本文所提出之上坡起步輔助系統，因不需使用陀螺儀等昂貴的感知器，故有低生產成本之優勢，此外，本文所提出之控制策略，能因應駕駛踩踏油門不同角度當下引擎所輸出之力矩，精確的控制煞車力，將以最安全及省能的方式，完成煞停後自動駐車及上坡起步輔助之工作。