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人體解剖套書 新修版：《人體解剖全書 第三版》+《人體運動解剖全書 新修版》兩冊合售

為了解決三軸 加速度 感 測器應用的問題，作者安德魯．貝爾 這樣論述：

安德魯．貝爾作品集最新修訂 《人體解剖全書 第三版》＋《人體運動解剖全書 新修版》， 來場驚奇的人體探險之旅。 ★增修版皆由康富物理治療所創辦人．蔡忠憲物理治療師 審定 　　《人體解剖全書 第三版》： 　　皮膚．肌肉．骨骼……你不可不知的人體祕密 　　手，其實是你最佳的人體探測員。一個成人的手指頭上，每6.45平方公分就有多達五萬個末梢神經，伸出你的手，試著去感受、探索人體的奧妙：皮膚的質地、肌肉的鬆緊、骨骼的伸屈，藉由觸診來了解自己或他人身體的結構。 　　超過1300幅兼具實用與藝術的細緻插畫，呈現206塊骨頭、162條肌肉與33條韌帶，以及110則的身體標記，帶領你一同走進人體旅

程。 　　人體本身就是一趟充滿驚奇的旅程，本書作者安德魯‧貝爾在十歲時，無意間發現自己身體一塊肌肉的位置而興奮不已，從此踏上了探索身體的旅程，現任職於美國幾座知名的按摩學院以及大學，教授醫護人員、身體工作者需知的身體研究課程。 　　全書分為七大章節，首章先大致一覽身體的系統架構，從骨骼、肌肉、筋膜，到心血管、神經、淋巴系統，就像摸索地圖般的熟悉人體各部位的專有名詞，讓讀者看見龐大而複雜的身體系統；後面六章則開始進入正題，介紹身體各個不同的部位，分別針對肩膀與手臂、前臂和手部、脊椎和胸廓、頭頸和臉、腿部以及腳部，做脈絡性而深入的介紹，教授讀者各部位的觸診技巧。 　　對一個醫護從業者、或任何

一種身體治療者（包括針灸、物理治療、瑞典式按療……）而言，觸診就跟英文字母一樣，是重要的基礎，讓治療工作能更精準、有效。但不同的是，我們不需要去死記硬背那些肌肉、骨頭的位置，觸診本身應該像是一場持續不斷的探索之旅，甚至在觸摸人體每個部位的同時，都會加強我們的觸覺。 　　觸診的力量在於它的運用，活用這本書，一般人即可輕鬆學會如何探索自己的身體；專業人士則可透過本書所傳授的技巧，讓工作得心應手，甚至成為一門獨到的藝術與技術。   　　◎觸診三原則 　　1.動作緩慢 　　2.避免施加太多壓力 　　3.專注當下的感覺 　　此外，你隨時可以在自己身上練習觸診，例如排隊、搭公車時，都是我們探索前臂以及

手上那些有延展性的皮膚、細小的骨頭和多肌腱肌肉的絕佳時機！   　　◎如何使用本書？由於每個人的體型大小、體態都不同，因此本書設計的情境是：您的同伴躺在診療檯上、或坐在椅子上，您則依照書中的說明，為同伴進行觸診。如果您是學生，建議您按照本書的進度學習，必要時重複練習書中介紹的方法，循序漸進探索人體；如果您已經是較有經驗的醫療人員，您可以選擇需要的章節來閱讀。   　　◎本書將幫助讀者的技能與知識： 　　1.觀察身體表面構造，並有信心地探索皮膚與筋膜構造。 　　2.了解身體各部位的骨骼，探索它們之間的關係以及柔軟組織。 　　3.了解肌肉的起點與附著點，感受並描述它們的整體形狀、輪廓與纖維方向。

　　4.了解主要的關節構造，包括韌帶與滑囊液等關節常見的疼痛與傷害好發點。 　　5.了解身體各部位的標記，從而辨識主要神經、血管與淋巴結的名稱與位置。 　　《人體運動解剖全書 新修版》： 　　～難以放下的「人體運動」組裝手冊～ 　　「若你想要在七老八十的時候還能每週上課跳恰恰， 　　那你最好仔細想想現在要如何運動（假設你還不到八十歲。）」──安德魯．貝爾 　　刷牙、嚼吐司、大口喝果汁，氣喘吁吁地晨跑、拿起書本、登上樓梯……這些動作再普通不過，因此你或許從來沒仔細注意過，但每一個都是貨真價實的奇蹟。 　　你如何移動身體四肢、行走站立，都將影響你的思考方式。而你思考、觀察、覺知世界的方式，更

將影響你所做的決定。 　　全球銷量破60萬的經典解剖學書籍《人體解剖全書》作者安德魯．貝爾，這次透過「從小處著手」的概念來組合裝配人體，邀請讀者戴上建築頭盔、穿上實驗袍，親自參與打造一副「能夠運動」的人體，並在過程中了解人體的運作方式。 　　從結締組織、關節、肌肉、神經這四個關鍵的運動重點結構開始，一步步組裝出更大而彼此相連的組織，接著應用一些簡單的生物力學原理，讓身體真正的「動」起來。在漫長的生產流水線中，各種姿勢會隨著時間陸續出籠，你必須藉由探索姿勢及步態來進行人體實測，確認每個環節都合作愉快。 　　《人體運動解剖全書》旨在成為人體運動的入門指引，並非人體運動學的完整研究，目的在於激

發讀者身心的思考、想法及問題。建議你別將本書當成死板的課本，而是能夠有所啟發的觸媒，這本書會對你「有用」，因為你可能是學生、教師或醫師，需要對人體運動及其與醫病之間的關係有更深入的瞭解。 　　不過即便你沒相關背景，但身為現代人，能夠爬山、喝咖啡、耙落葉、忍受痛、盯著電腦、抓頭思考人生目的，實在值得擁有那麼這本「關於自己」的書。 套書特色 　　◎《人體解剖全書 第三版》美國亞馬遜網站五顆星好評！全球暢銷超過100萬冊，隨書附贈示範DVD，由作者本人親自帶領讀者探索肌肉與骨骼的奧祕！ 　　◎《人體運動解剖全書 新修版》為《人體解剖全書 第三版》搭配用書，探索骨骼、筋膜、關節、肌肉以及其他器

官如何彼此協調，以構成人體運動。 　　◎以精闢、新鮮、聰明．幽默的敘事方式，帶領讀者探索肌肉與骨骼，筋膜與關節的奧祕。  

工業機器人系統設計(上冊)

為了解決三軸 加速度 感 測器應用的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

基於慣性感測器應用於五十肩復健監測之穿戴式裝置開發

為了解決三軸 加速度 感 測器應用的問題，作者鄭卉珊 這樣論述：

五十肩為一種肩部疾病，好發於40至65歲中老年人，其典型症狀係病患會有肩關節活動角度受限之情形，如手臂上舉角度受限，病患亦可能會有活動疼痛及睡眠壓痛情況發生，而主要原因為肩關節囊發生沾黏所導致。五十肩疾病將為生活帶來諸多不便，進而影響日常生活。為了解決五十肩問題，常規治療方式係進行復健，通常需由病患親至醫療院所作復健，並由專業物理治療師從旁指導復健。然而現代人生活忙碌，病患可能因為家庭、工作等因素，於時間上較難配合復健時間，恐造成其無法定期且確實地配合每一次復健，由於較缺乏復健持續性，進而導致復健效果不佳，於是五十肩復健問題仍然存在，仍舊為生活帶來極大影響。本研究提出基於慣性感測器之肩關節角

度監測裝置，藉由慣性感測器取得訊號轉換角度，並施以信號濾波處理以即時取得病患執行復健動作時肩關節角度，角度資料透過藍牙傳輸至行動裝置APP，提供視覺化使用者介面及客觀量化數據予病患作參考。使病患能夠自行在家簡易操作裝置以輔助其進行五十肩復健運動，藉以提升病患復健意願。本研究找尋10位受測者穿戴肩關節角度監測裝置進行手指爬牆運動實驗，針對受測者詢問基本資料並比較實驗結果。根據實驗結果探討，將患有五十肩的受測者與其他正常受測者作比較，患者肩關節最大角度較低，最低為46.1度、監測歷時較長，最長為47秒、平均角速度亦較慢，最慢為每秒1.0度。