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具自動化校正與光點引導之三維量測系統應用於金屬製品量測之研究

為了解決砂石車車斗顏色的問題，作者吳男爵 這樣論述：

在影像量測系統中常因校正、量測時所產生的誤差，影響最終量測之結果。本研究主要開發出三維量測系統校正之自動化及量測系統之光點追蹤功能，將其兩概念套入演算法內可大幅降低校正與量測時，因人為操作所產生的誤差。本系統校正方式不同於以往使用人為校正的方式，而是以霍夫找圓並搭配排序邏輯所撰寫出自動追蹤校正點之功能，來達到校正系統之自動化並提升校正系統之準確度。為了有效提高量測時之準確度，提出以光點引導的方式建立出在待測件上之參考點，其概念利用紅光單點雷射(650 nm)投射出光斑至待測件上並以HSV轉換將光斑顏色過濾出來及進行二值化處理，接著，利用逐個像素點位置資訊以形狀中心之概念計算出光斑中心位置，以

便量測系統在左右相機能對應到相同的位置，提升量測系統精密度。校正系統之影像座標轉世界座標驗證在X軸誤差約0.0026 mm、Y軸誤差約0.0011 mm、Z軸誤差約0.0005 mm；量測系統透過CMM與ATOS驗證本系統之平均值誤差，其最大偏差分別為0.2598 mm、0.2836 mm。