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國立臺灣科技大學 機械工程系 林紀穎所指導 許秉澄的 應用於汽車板金美容之自動打蠟系統 （2016），提出subaru wrx%E4%BA%8C%關鍵因素是什麼，來自於自動打蠟系統、力道控制、影像評量指標、參數最佳化。
應用於汽車板金美容之自動打蠟系統
為了解決subaru wrx%E4%BA%8C% 的問題，作者許秉澄 這樣論述：
打蠟能夠防止板金表面生鏽及退色並提升汽車的商業價值，是現今汽車美容產業中不可或缺的重要步驟。然而目前用於汽車美容的打蠟作業尚需耗費大量人力與時間方能完成，故本研究開發首套用於汽車美容之自動打蠟系統以提升打蠟效率與品質。系統運作方式為藉由深度攝影機建立汽車板金的點雲資料並規劃系統的打蠟軌跡，接著使用機械手臂搭配多軸力量感測器迴授資訊進行打蠟力道控制。為了評估自動化打蠟品質的良窳，本研究透過外在點光源的照射，事先對汽車美容師傅人工打蠟結果進行影像分析，包括影像灰階處理、Canny邊緣偵測以及霍夫圓形轉換；並計算打蠟後影像的高斯分布函數，在分析該函數平均指與標準差之分布機率後，則可建立一套檢測打蠟
品質好壞的評量指標。本研究以此評量指標為基準，將實驗結果進行影像分析並與評量指標做比較，探討影響打蠟品質的因素。最後以手臂打蠟力道與移動速度作為影響因子，透過建立系統的數學模型與最佳化分析求得最理想的實驗參數組合，並以此組合進行打蠟實驗，證實本系統可有效改善人工打蠟施力不均與品質不佳的問題，驗證本系統的可行性。