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國立高雄科技大學 電子工程系 施天從所指導 陳俞彣的 高頻印刷電路板材料特性研究 (2021),提出panasonic smart app無關鍵因素是什麼,來自於高頻材料。

而第二篇論文國立勤益科技大學 電機工程系 白能勝所指導 黃偉哲的 適用於多人動態空間之視覺SLAM系統與人員智慧追蹤功能開發 (2021),提出因為有 邊緣運算、視覺系統、同時定位與地圖構建、語義分割、人員追蹤、決策樹的重點而找出了 panasonic smart app無的解答。

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高頻印刷電路板材料特性研究

為了解決panasonic smart app無的問題,作者陳俞彣 這樣論述:

摘要隨著5G傳輸的運用, 高頻傳輸更為重要,3GPP 於 2018 年通過第 15 版(Release 15)規格,對於 5G 新無線電 (5G New Radio, 5G NR),以 6GHz 頻段為界線,區分為兩個頻段,FR1頻段範圍為 450 MHz-6 GHz,FR2 頻段範圍則為 24.50-52.600 GHz。本論文探討了為搭配高頻傳輸的印刷電路板(Printed circuit board,pcb)的特性,利用FR4基板、ROGERS的3003和4450 基板,Panasonic的MEGTRON 6、MEGTRON 7、LCP基板,合作公司的PPE基板等多種PCB板材料進行比

較。想要良好的傳輸,有幾種重要的條件。其中,阻抗匹配是重要的,我們利用環形諧振器量測各種材料的介電常數與介電損耗,在不同頻率下的變化。分別設計微帶線(Microstrip)和共面波導(Coplanar waveguide,CPWG)的電路板,利用網路分析儀、訊號產生器和示波器進行電性特性和眼圖的量測。傳輸材料ROGERS 3003、MEGTRON 6、MEGTRON 7、PPE、ROGERS 4450 的5公分共面波導基板每公分損耗係數別為0.125 (dB/GHz)、0.1 (dB/GHz)、0.106 (dB/GHz)、0.102 (dB/GHz)、0.105 (dB/GHz)。而在傳輸6

0GHz時,計算出每公分損失為-1.93dB、 -0.9607 dB、-0.878 dB、-0.9407 dB 、-0.97 dB,結果比對符合商用基板data sheet。另外,我們還研究了液晶高分子( Liquid Crystal Polymer ; LCP )樹脂材料軟板,設計了嵌入式共面波導的模型,兩端接上垂直的接頭,並把接頭處挖開,使接頭可與共面波導傳輸線相接,利用網路分析儀、訊號產生器和示波器進行電性特性和眼圖的量測,五公分長度微帶線每公分損耗係數為0.149(dB/GHz)。

適用於多人動態空間之視覺SLAM系統與人員智慧追蹤功能開發

為了解決panasonic smart app無的問題,作者黃偉哲 這樣論述:

搭載邊緣運算平台之視覺移動載具,當其處於多人動態環境下,所使用之同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系統容易受到動態干擾因素而導致地圖建構不佳情形發生,以至於影響其地圖品質與定位功能。本論文乃欲針對此現象藉由資料預處理與過濾的方式進行研究加以改善。另外於多人環境中,本論文開發一套針對特定人員識別與追蹤的功能系統,人員的追蹤將給予移動載具辨識特定使用者之信息,以利進行跟隨或關注等服務性任務,並藉以提升移動載具於現實空間的實用性應用。本系統所運行之視覺SLAM將結合語義分割神經網路,實現動態物件過濾功能,並針對邊緣運算平台設

計一高效神經網路架構,使其具備實時運算能力。而對於多人環境需要進行身份的識別,本文大致分成三個步驟完成,首先採用YOLOv4 Tiny物件檢測或trt_pose姿態估測提取圖像中的人員邊界框,接續基於雙目相機之深度圖進行圖像座標與相機座標之轉換以獲取人員的三維空間信息,最後利用無味卡爾曼濾波器(Unscented Kalman Filter, UKF)、FaceNet或結合兩者的決策樹融合三種方式完成目標人員的識別或追蹤。經由實驗與測試,證實使用過濾功能的視覺SLAM系統,使載具在動態環境或跟隨人員時,皆能有效降低動態物件干擾並完成較高品質的靜態地圖建構,進而提供更好的定位能力以提升系統整體的

穩定度。本論文所使用的決策樹融合方式對人員之追蹤,經由實驗亦證實能有效改善UKF與FaceNet追蹤方法的各自的缺點,並在多人環境中提供更加完善與穩定的追蹤性能。最後實測整體系統亦能有效獲得實時運算於邊緣運算平台,完成實現真正的離線、獨立且即時作業的能力。