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車輛懸吊雙叉骨控制臂之優化設計

為了解決lexus es%E6%94%B9%E6的問題，作者蔡任庭 這樣論述：

現在全世界對車輛油耗法規日趨嚴格，使得各車廠得將旗下各車款減輕重量，而一般車廠在懸吊控制臂上，以下皆簡稱控制臂，為了節省成本都使用鋼製控制臂，其優點為價格便宜，成形容易，但是缺點為重量比起鋁合金來的更重，也因此有越來越多車廠除了改變材料外，也希望藉由拓譜最佳化在減輕控制臂的同時又可符合應力。 本文針對車輛上下控制臂進行輕量化研究，其材料選用市面上常見的A356合金，而在進行拓譜之前先運用SOLIDWORKS軟體繪出整車模型，再依據台灣財團法人車輛研究測試中心Automotive Research & Testing Center以下簡稱ARTC，針對整車道路測試所規定的各項路況藉由SO

LIDWORKS內動作研究分析得到控制臂上的支點負載，再將模型放入到靜態研究分析中藉以觀察控制臂的變形情況以及整體等效應力分布情形，觀察完應力分佈後再使用Topology模組進行最佳化，並指定其連接臂作為主要拓譜區，其他部分維持原有形狀。拓譜完畢後，在進行靜態分析、疲勞分析、頻率分析以確保其拓樸完後的模型可符合安全規範，而本實驗目標為降低上下控制臂的連接臂，在經過二次的拓譜最佳化後，上控制臂結果為原先模型質量減輕了69%，最大等效應力由69MPa上升至135MPa上升49%，疲勞壽命由〖2.3*10〗^8次降低至39.5萬次，第一階段頻率值由900Hz下降至782Hz下降13%，下控制臂由原先

模型質量減輕了58%，最大等效應力由93MPa上升至136MPa上升46%，疲勞壽命由292萬次降低至44萬次，第一階段頻率值由628Hz下降至525Hz下降16.4%，上下控制臂最大等效應力皆可符合安全係數1.3的138MPa以下，壽命也符合嚴苛標準24萬次以上，而在頻率上可在350Hz以上。

基於OpenGL ES技術之環景顯示系統設計與實現

為了解決lexus es%E6%94%B9%E6的問題，作者陳威任 這樣論述：

環景顯示(Around View Monitor System)系統是一套協助駕駛人停車的輔助系統，系統利用安裝在車身周圍的四顆攝影機所拍攝周圍路面影像，拼接成一環景俯視影像顯示在車載螢幕。一般的環景系統在出廠前需要經過一套校正流程，校正每個影像座標與紋理座標之間的轉換關係，並將其儲存成一組轉換表(Lookup Table)，在運算期間透過CPU或專門硬體實現影像映射。但是隨著市場對於百萬像素攝影機與高解系度螢幕的產品規格需求，使用傳統查表法紋理映射方式將因為紋理尺寸的限制，導致紋理取樣不足與CPU的運算量大幅增加的問題，無法在嵌入式系統上實現即時處理。因此本論文利用圖形處理器(GPU)，搭

配OpenGL ES技術，改善傳統查表法運算速度與解析度間互相取捨的問題，配合本論文之三維模型校正與影像處理技術，將自由視角的高解系度自由視角3D環景影像系統實現在Renesas R-Car H3車規嵌入式平台，並於Luxgen M7 車款實車安裝並測試，並且系統運行速度達到30fps。相較於傳統查表法，本系統使用OpenGL ES技術在紋理採樣與拼接的過程中，不會受到傳統查表法的尺寸限制，其影像畫質不論在各種視角或遠近縮放的設定下，均較傳統系統更加銳利。且在GPU的加速下，CPU有著較低的運算負載，使CPU能在運行環景系統的同時具有整合更多輔助應用的空間，增加產品附加價值。