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國立中山大學 電機工程學系研究所 鄧人豪所指導 許家睿的 串聯電池陣列之智慧平衡充電策略 （2019），提出e moving充電器故障關鍵因素是什麼，來自於儲能系統、左右對齊排列、智慧平衡充電策略、串聯電池陣列、電池管理系統。

而第二篇論文華夏科技大學 智慧型機器人研究所 汪清國所指導 吳懿修的 移動式載台爬梯機器人之研製 （2014），提出因為有 移動式載台、爬梯機器人、機器人載具的重點而找出了 e moving充電器故障的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了e moving充電器故障，大家也想知道這些：

串聯電池陣列之智慧平衡充電策略

為了解決e moving充電器故障的問題，作者許家睿 這樣論述：

儲能系統的電池管理系統至少須包括保護、管理和平衡，其中平衡能有助於提升電池壽命，因為如果沒有平衡，串聯電池陣列中的各電池電壓將隨著時間飄移，整個串聯電池陣列的殘電量在運行期間也會更快地下降，導致整個電池陣列甚至儲能系統的故障。本論文提出一串聯電池陣列之智慧平衡充電策略，其透過所設計之電池陣列分配模組搭配最佳化平衡充電策略來實現。最佳化平衡充電控制策略即時擷取各電池電壓資訊，求出電池充電電壓與預估充電時間之方程式，估算各電池於下一設定之電池電壓時所需充電時間後，以左右對齊排列進行排程，達到智慧平衡充電。本論文也設計一軟體界面，擷取電池電壓、電流等資訊進行紀錄，同時實現所設計之智慧電池平衡充電策

略。本文以4顆90Ah之鉛酸電池串聯進行實驗，實驗結果顯示，無任何控制充電法總充電池時間為1.29hr，四顆電池之差異率分別為-57.2%、-17.87%、-48.87%與-50.62%；開關切換充電法總充電時間為2.32hr，四顆電池之差異率分別為-26.08%、-21.35%、-18.94%與-24.32%；本論文提出智慧平衡充電策略之總充電時間為5.4hr，四顆電池之差異率分別為-12.22%、-3.51%、-1.35%與-9.7%。實驗結果證實本論文所開發智慧充電平衡策略，確實可藉由適當電池投入與解聯，達到電池平衡充電之效果。

移動式載台爬梯機器人之研製

為了解決e moving充電器故障的問題，作者吳懿修 這樣論述：

具有載人功能機器人運動平台的發展，對於乘載之使用者而言，其乘坐舒適性與操控安全性，已日漸受到市場之重視。本碩士論文在兩年之研究期間，擬為殘障者開發之爬樓梯載人機器人輪型運動平台，主要係針對台灣缺乏電梯之公寓大樓，或戶外風景區等之公共場所而設計，具有26.5°坡度之自主爬樓梯運動導航功能，載重可達80公斤。國內外類似之機器人運動平台的發展，包括自1995年以來的以感測器為基礎的設計範例，已經在輪型車輛為主之應用實例中出現，主要之設計困擾為其制動或轉向時，必須防止載人輪型運動平台可能發生之打滑現場。本論文所要構建之自主導航控制器，設計目標為避免機器人平台在爬樓梯過程中，可能發生的滑移現象之危險性

。該演算法的重點是建模、分析，和對視圖的幾何點非完整車輛動態控制，是利用模糊控制器來整合多段電子感測器之回授訊號。最後，本論文基於多段電子感測器的載人運動設計法則，經由所製作載人機器人原型之實驗過程，確已證明了該演算法的正確性，成功地達成了本研究目標。

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