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國立臺北科技大學 電機工程研究所 郭天穎所指導 鄭奕軍的 立體汽車環景系統 (2016),提出Range Rover Sport 7 關鍵因素是什麼,來自於深度、魚眼、立體、廣域、鳥瞰、汽車環景。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

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Range Rover Sport 7 進入發燒排行的影片

269萬車價慳油更好扭 首部混能Range Rover
汽車品牌也有不同個性,有些是大眾化講求市場需要,有些喜歡玩個性,英國代表Land Rover一定是玩個性的其中之一。當全世界車廠,也有電動車及混能車的時候,Land Rover終於有第一部混能車,就是Range Rover充電混能PHEV(2.0 P400E LWB)。去年找來車手董荷斌於張家界駕駛Range Rover Sport PHEV,衝上999級樓梯登上天門山,就是為推出混能車造勢。

Range Rover PHEV於外觀上跟電油版完全相同,只是沒有雙色車版,輪圈細了一吋,其次當然還有車頭鬼面罩多了一個充電插頭。充電只可以支援慢速充及中速充電,家用三腳慢充需要7個半小時充滿,如果安裝wall box的中速充電就需要2小時45分鐘。跟純電油版不同之處是額外多了一個電池,打開車尾平台便看得清楚,除了12V車用電池,後方側放了13kWh鋰電池去支援混能系統,而車尾儲物量沒有因此縮細,容量達694L。車廂豪華配備亦跟純電油版相同,然而Range Rover的配備多不勝數,電動中央手枕、車門有一排按鈕控制兩側窗簾、天幕頂及閱讀燈。這兩張椅也有按摩功能,有搖控器、娛樂屏幕、USB充電插頭、三腳電插等等。

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立體汽車環景系統

為了解決Range Rover Sport 7 的問題,作者鄭奕軍 這樣論述:

傳統窄域鳥瞰式(Narrow-range Bird’s-eye)汽車環景系統為了觀測汽車周邊死角,多數裝設廣視角的魚眼攝影機拍攝汽車的前後左右方向,對魚眼影像反扭曲後,轉換為鳥瞰影像並拼接而得到窄域鳥瞰式環景影像。近年的廣域鳥瞰式(Wide-range Bird’s-eye)、立體式(3D)環景系統則是再將鳥瞰影像透過數學運算至更廣範圍甚至貼至立體模型,以方便駕駛人觀看。目前大多數的系統前處理過程複雜且不精確,拼接時導致鳥瞰影像錯位,因此本論文簡化了前處理流程並使之更為精確。本文提出改進校正圖樣之方法,首先鋪設四塊等腰直角三角形,再使用抓取多邊形的方式,讓影像內只有三個邊的多邊形留下並抓出其

精準的頂點位置,用以計算鳥瞰轉換矩陣並轉換出精準的鳥瞰影像。另外我們使用深度估測法改善立體模型,以及利用特徵點匹配並使用分段仿射轉換改善鳥瞰影像交界處之不連續現象。最後將影像貼至立體模型,讓駕駛人可以從各個角度觀察自己車身四周死角。本文提出的方法經由各種環境驗證,在各種複雜的場景下皆可以準確抓取校正圖形頂點以及顯示出改善後的立體汽車環景影像。