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國立高雄科技大學 電機工程系 方俊雄所指導 潘俊豪的 搬運花盆機器人在相似環境中之定位 (2020),提出花 盆底盤關鍵因素是什麼,來自於相似環境、定位、移動機器人、QRcode。
而第二篇論文國立高雄大學 電機工程學系-電子構裝整合技術產業碩士專班 施明昌、張法憲所指導 林宥序的 多軸機器手臂種苗培育及成長辨識系統之研究 (2018),提出因為有 智慧農業、農業4.0、自動化控制、多軸手臂、影像辨識的重點而找出了 花 盆底盤的解答。
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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:
除了花 盆底盤,大家也想知道這些
蘭花絮語 Whisper of the Orchids:臺灣第一本水彩古典蘭花畫(限量獨家附贈:藝術微噴複製畫)
- 作者:黃湘玲
- 出版社:大塊文化
- 出版日期:2021-07-02
花 盆底盤進入發燒排行的影片
登革熱,又名天狗熱、斷骨熱
登革熱症狀
-潛伏期3~8天
-發燒38度以上
-骨頭關節痛、肌肉痛、後眼窩痛
-全身出紅疹
典型登革熱特性
-不會人傳人
-各年齡層皆可能感染
-對得過的該型終生免疫,但對其他型僅短暫免疫
-無特效藥、無疫苗可治療
登革出血熱特性
-再次感染可能發生較嚴重的"登革出血熱"
-發病3~4天後有出血、血漿滲出等現象,若未即時就醫,死亡率達10%~50%
-嚴重時可能引起休克,稱為登革休克症候群
-出血及休克大多在燒退24~48小時
台灣主要傳播病媒蚊:
-埃及斑蚊:胸背有一對彎曲白線,中間兩條縱線,腳上有黑白相間斑紋,多分布在嘉義布袋以南
-白線斑蚊:胸背一條白線,腳上有黑白相間斑紋,全島平地及1500公尺以下山區
預防方式
-儲水容器不用時倒置,使用時加蓋密封
-廢棄容器勿隨意堆積或丟棄於戶外
-清除所有積水容器、樹洞、屋頂排水溝、雨棚、水表積水處
-養殖水生植物的容器,放入水草、小時投或養食蚊魚
-花盆底盤放置吸水物質如水草
-馬桶蓋及水箱蓋蓋上
-將地下室積水抽乾,並找出漏水原因進行修補
-每周將養殖容器、冰箱積水盤倒掉加以刷洗
[沒有孳生源,就沒有病媒蚊;沒有病媒蚊,就沒有登革熱。]
搬運花盆機器人在相似環境中之定位
為了解決
本論文開發一臺能在相似環境中搬運花盆的機器人。當機器人處於未知環境時,會針對障礙物使用雷射測距儀(Laser Range Finder, LRF)與馬達里程計做同時定位與建圖(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)。機器人建圖的過程中會在地圖上標記QRcode與花盆的位置。機器人標記QRcode位置的方法是先用網路相機辨識出QRcode特徵,再以視覺定位出QRcode的位置。而機器人標記花盆位置的方法是先用YOLOv3演算法辨識出花盆的特徵,再使用LRF定位出花盆的位置。往後在此環境啟動機器人時,便可以比對地圖上的QRcode標記,輔助機器人使
用自適應蒙地卡羅定位法(Adaptive Monte Carlo localization, AMCL)定位出機器人的正確位置。機器人完成初始定位後,使用者可以選取地圖上的花盆標記當作搬運目標,命令機器人進行搬運任務。此系統整合了網路相機與雷射測距儀,實現機器人於地圖範圍內的點到點搬運花盆任務。
Tags:為了解決花 盆底盤 的問題,作者黃湘玲 這樣論述:
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- 作者:黃湘玲
- 出版社:大塊文化
- 出版日期:2021-07-02
多軸機器手臂種苗培育及成長辨識系統之研究
為了解決
本論文主要探討智慧農業中以具多軸式移動平台結合視覺影像辨識系統與後端系統,來完成一種適用於植物幼苗成長影像辨識管理系統。多軸平台中包括有XYZ平台、夾取結合座、挖掘棒、抽水馬達、縱向移動等系統,用以在育苗盆中翻土、種植、覆土與澆水;視覺辨識:包括有影像擷取及電腦運算,用以監控植物生長期行;後端管理系統:使用Arduino晶片整合操作視覺辨識,辨識農作物的成長程度,進而進入管理系統,整合以上系統可以詳細監控作物幼苗成長,並將其歸類以利後端出貨作業。此外詳細的多軸移動平台運作架構、影像辨識管理系統、將光電系統整合技術,在本論文中均有詳細的描述。
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