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多軸機器手臂種苗培育及成長辨識系統之研究

為了解決花盆底盤作用的問題，作者林宥序 這樣論述：

本論文主要探討智慧農業中以具多軸式移動平台結合視覺影像辨識系統與後端系統，來完成一種適用於植物幼苗成長影像辨識管理系統。多軸平台中包括有XYZ平台、夾取結合座、挖掘棒、抽水馬達、縱向移動等系統，用以在育苗盆中翻土、種植、覆土與澆水；視覺辨識：包括有影像擷取及電腦運算，用以監控植物生長期行；後端管理系統：使用Arduino晶片整合操作視覺辨識，辨識農作物的成長程度，進而進入管理系統，整合以上系統可以詳細監控作物幼苗成長，並將其歸類以利後端出貨作業。此外詳細的多軸移動平台運作架構、影像辨識管理系統、將光電系統整合技術，在本論文中均有詳細的描述。