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應用二進制頻率鍵移調變於壓電元件的超音波通訊

為了解決倒車雷達安裝台北的問題，作者高郁函 這樣論述：

近年來，大眾愈發重視車輛行駛時的安全性及舒適便利度，環保節能議題亦漸漸普及於社會中，搭載車用行動通訊網路的智慧車概念因而興起；車廠將感測器、雷達、攝影機等裝置安裝於智慧車以輔助駕駛；此類裝置可提供功能如：安全防護系統、自動駕駛、即時導航資訊等。車用行動通訊網路中涵蓋數種通訊方式，例如倒車雷達系統應用超音波通訊。聲學通訊優點為成本低、相容性高；且與無線電波相比，對人體健康影響小；在近距離資料傳輸的範疇中逐漸受重視，若結合無線電波通訊，更可解決頻寬小的問題。本研究目的為應用二進制頻率鍵移調變於超音波壓電元件中，建構一套通訊系統，不僅能偵測訊號，且含有編碼資訊；未來可整合至倒車雷達系統，一旦車距變

小，如塞車或排隊，則系統會自動分享相關資訊；例如前方發生車禍或有拋錨事故，則車間會彼此傳遞此訊息。本研究首先測量超音波壓電元件性質，並建構出元件性質的方程式模型；另外，比較各種不同編碼、解碼方式，確保通訊過程的錯誤率最低；最後分析不同距離與位元週期的字元錯誤率。實驗結果顯示，當品質因數越低時，元件改變頻率時的反應時間越短；位元傳輸速率高的情況之下，不歸零-L編碼方式及濾波型頻率鍵移調變檢測法解碼方式在位元錯誤率的表現較為理想；由於壓電元件的阻尼效應，傳輸訊號首尾的位元錯誤率偏高，資料傳輸時應挑選適當編碼方式組成訊息位元組，降低此效應的影響。感測器距離為30cm時，位元間隔0.15msec以上可

達成中文字元錯誤率0.19%，英文字元錯誤率0%；距離45cm時，位元間隔0.2msec以上可達成錯誤率0%；距離為60cm時，位元間隔0.43msec以上始可達成錯誤率0%。

立體式車後顯影對停車績效影響研究

為了解決倒車雷達安裝台北的問題，作者陳建志 這樣論述：

由於汽車車體結構設計因素，會將駕駛者與車外環境阻隔。駕駛者在倒車入庫或是路邊停車時無法透過肉眼觀察後方距離與障礙物狀況，容易發生擦撞或是導致人員受傷。加裝倒車輔助系統可有效防範意外事故的發生。有鑑於目前倒車輔助系統發展大多仍以2D影像顯示，尚未有3D顯示技術導入於此。因此本研究嘗試將3D顯示技術應用於倒車輔助系統當中，藉此評估是否有助於提升駕駛停車績效。本實驗以兩種顯影型態(3D、2D)、三種障礙物形式(牆壁、三角錐以及矮牆)以及兩種拍攝角度(有拍到保險桿的角度與沒有拍到保險桿的角度)為實驗因子進行實驗。結果顯示，完成時間與偏移量績效以少經驗駕駛較佳，而後方距離績效則以熟練駕駛經驗較佳。在障

礙物方面，三角錐與矮牆對於後方距離績效會優於牆壁。有多數的受測者認為若障礙物形狀為立體，可增加受測者對於後方物體的辨識能力。在顯示器部分，3D顯影對停車績效並無明顯優勢，但主觀認為，3D影像對於觀看後方物體比較具有立體感。在拍攝角度部分，有拍到保險桿角度，對後方距離績效相對較佳。多數人認為有拍到保險桿，在停車時會比較好停，因為有保險桿作為參考點可縮短後方的預留空間。